一.基本定时器简介
STM32F1 系列共有 8 个定时器,分别为:基本定时器、通用定时器、高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。
二.基本定时器功能

上图为基本定时器的功能框图。
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时钟源 :定时器时钟TIMxCLK ,即内部时钟CK_INT。
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计数器时钟 :定时器时钟经过PSC预分频器后,即CK_CNT ,用于驱动计数器计数 。
计数器时钟计算方式:CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
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计数器 :CNT 是一个16位的计数器,最大计数值是65535。当计数达到自动重载寄存器的时候产生更新事件,并清零重头开始计数。
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自动重装载寄存器 :自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器,这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候,如果使能了中断的话,定时器就产生溢出中断。
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定时时间的计算 :定时时间=计数器的中断周期*中断的次数 = 1/CK_CNT * (ARR+1)。
三.定时器初始化结构体
c
typedef struct {
uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频器
uint16_t TIM_CounterMode; // 计数模式(基本定时器只能使用向上计数)
uint32_t TIM_Period; // 定时器周期
uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分频(基本定时器不用设置)
uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计算器(基本定时器不用设置)
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
- TIM_Prescaler:定时器预分频器设置,时钟源经过预分频器后才是定时器时钟。
- TIM_CounterMode:定时器计数方式,包含:向上计数、向下计数、中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数(从0开始递增)。
- TIM_Period:定时器周期,设定自动重载寄存器的值。
四.源代码
1.定时器初始化设置和中断初始化设置
c
//baseTimer.c
#include "baseTimer.h"
void INIT_NVIC_CONFIG(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//设置中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;//设置中断源 基本定时器 6,7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void INIT_BASETimer_CONFIG(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
//开启定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;//分频因子 CLK/(pre+1) 72MHZ/72 = 1MHZ =10^6HZ 周期是1us
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;//定时1ms中断 (per+1)*计数周期
//初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStructure);
//清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);
//开启计数器中断
TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
//使能计数器
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
}
2.中断处理函数
c
//stm32f10x_it.h
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) == SET)
{
Time_Count++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_FLAG_Update);
if(Time_Count == 1000)
{
Time_Count = 0;
if(FLAG == 0)
{
FLAG = 1;
}
else if(FLAG == 1)
{
FLAG = 0;
}
}
}
}
3.主函数
c
//main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_colorled.h"
#include "baseTimer.h"
uint8_t FLAG=0;
int main(void)
{
INIT_LED_CONFIG();
CLOSE_LED();
INIT_NVIC_CONFIG();
INIT_BASETimer_CONFIG();
while(1)
{
if(FLAG == 0)
{
OPEN_GREEN();
}
else
{
CLOSE_LED();
}
}
}
五.实验现象
- 每隔1s RGB灯绿色交替显示 和熄灭
- 工程下载链接:STM32-基本定时器