dijkstra算法：有向图的最短路径及到达问题
该算法可以同时求到所有节点的最短路径
权值不能为负数
类似于pirm算法（针对无向图），dijkstra算法三部曲：
- 选源点到哪个未被访问的节点近（prime：哪个未被访问的节点到生成树的距离最近）
- 标记最近的点（将距离树最近的节点加入树）
- 更新非访问节点到源点的距离（更新minDist数组）
还是要初始化minDist数组用来存距离源点（起点）的最小距离，且初始化int最大值
这里要清楚和最小生成树就不同了， 最小生成树里面含有多个节点，一个非树节点可能和树里面的多个节点都相连，mindist存的是距离最近的那一个，比如树里有五个节点，节点6（非树）与树中的节点4、5都相连，距离分别是3和6，mindist取3；而dijkstra算法是存每个未访问节点到起点的最短距离，在mindist里面从起点开始数值应该由近到远累加的，所以说该算法可以求起点到所有节点的距离
Dijkstra堆优化
就是利用小顶堆将第一步优化，在使用邻接表使遍历更高效
小顶堆
