✅ 推荐工具：ZeroTier（免费、稳定、跨平台）
ZeroTier 可以帮你把多台设备（无论是否跨网）加入一个虚拟局域网，彼此间可以像在同一个 LAN 中通信，UDP 视频、文件传输、SSH 等都能跑。
🧱 一、安装 ZeroTier
🖥️ 在 Linux / Windows / macOS 上：
进入官网：Download - ZeroTier
选择对应平台下载安装。
举例（Linux）：
curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash
sudo zerotier-cli join <你的网络ID>🧩 二、创建虚拟局域网
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登录（可用 GitHub、Google 等账号）
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点击 "Create A Network"，你将得到一个 16位的网络ID
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打开该网络，勾选：
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Allow Managed IP Assignment -
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IPv4 Auto-Assign（默认勾选即可）
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在 "Members" 页中，将加入网络的设备设为 "Authorized"
🔗 三、加入网络（两端都需要）
示例（Windows 命令行）：
zerotier-cli join <你的网络ID>或者使用 GUI 加入。
加入后你会看到一个 zt-xxxxxxx 的虚拟网卡，形如：
IP 地址： 10.147.20.5 （ZeroTier 分配的地址）🧪 四、验证连接
在两台机器上互相 ping 虚拟 IP：
ping 10.147.20.5📦 五、修改你的代码中的 IP
在发送端：
udp_ip = "10.147.20.5" # 改为接收端的 ZeroTier 虚拟 IP接收端 bind 地址无需修改，仍然监听 0.0.0.0 即可：
sock.bind(("0.0.0.0", 5000))