相关资料：
（二）uboot移植--从零开始自制linux掌上电脑（F1C200S)＜嵌入式项目＞-CSDN博客
F1C200S挖坑日记（3）------Uboot编译篇_f1c200s uboot-CSDN博客
一、安装编译器
具体下载链接
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz下载完成之后如下
我们解压后进入其目录/bin目录下，内容如下
记录一下当前的目录
例如我
/home/nanqiu/Desktop/f10c200/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin二、uboot移植
1、下载
这里使用的是荔枝派维护的uboot
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git
下载完成，可以看到
我们进入目录下，然后切换分支
git checkout nano-v2018.01
2、项目配置
2.1、进行配置
然后运行命令，进行配置，其中CROSS_COMPIL的值为编译器目录/arm-linux-gnueabi-
其实这里可以修改makefile，但是我的环境里有好多个版本的arm-linux-gnueabi-编译器，于是我就直接指定目录了
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/nanqiu/Desktop/f10c200/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi- licheepi_nano_defconfig
如果输入错误可以使用以下命令清除配置
make ARCH=arm distclean2.2、 图形界面配置
make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/nanqiu/Desktop/f10c200/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-上下键进行移动，空格进行选定/取消
勾选Enable boot arguments
选择Boot arguments选项，选中回车输入以下内容后回车保存。
console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw
找到bootcmd，输入
load mmc 0:1 0x80008000 zImage;load mmc 0:1 0x80c08000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb;bootz 0x80008000 - 0x80c08000;
设置完成之后，我们进行保存
3、编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/nanqiu/Desktop/f10c200/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi- -j8
3.1、解决问题
3.1.1、multiple definition of `yylloc'
报错信息如下
usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc'; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here
CHK include/generated/generic-asm-offsets.h
collect2: error: ld returned 1 exit status
make2: *** scripts/Makefile.host:108: scripts/dtc/dtc Error 1
make2: *** Waiting for unfinished jobs....
CHK include/config.h
CFG u-boot.cfg
scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:154:11: fatal error: Python.h: No such file or directory
154 | # include
| ^~~~~~~~~~
compilation terminated.
解决方法为
我们使用vscode 打开当前目录，找到如下文件./scripts/dtc/dtc-parser.tab.c找到1205行
注释掉YYLTYPE yylloc，然后进行保存，重新编译
3.1.2、 fatal error: Python.h:
报错信息
scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:154:11: fatal error: Python.h: No such file or directory
154 | # include
| ^~~~~~~~~~
compilation terminated.
解决方法
1.安装python2
sudo apt update sudo apt install python2.7-dev -y
2.验证安装结果
python --version
3.1.3、Error: arch/arm/dts/.suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb.pre.tmp:59.1-10 syntax error
报错信息
Error: arch/arm/dts/.suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb.pre.tmp:59.1-10 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree
make2: *** scripts/Makefile.lib:329: arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb Error 1
make1: *** dts/Makefile:51: arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb Error 2
make: *** Makefile:876: dts/dt.dtb Error 2
make: *** Waiting for unfinished jobs....
解决方法
进入文件scripts/Makefile.lib，找到321行，将这个斜杠删除，保存，重新编译
3.1.4、ImportError: No module named _libfdt
报错信息
Traceback (most recent call last):
File "./tools/binman/binman", line 32, in
import control*
File "/home/nanqiu/Desktop/f10c200/u-boot/tools/binman/control.py", line 16, in
import fdt
File "/home/nanqiu/Desktop/f10c200/u-boot/tools/binman/../dtoc/fdt.py", line 13, in
import libfdt
File "scripts/dtc/pylibfdt/libfdt.py", line 15, in
import _libfdt
ImportError: No module named _libfdt
make: *** Makefile:1148: u-boot-sunxi-with-spl.bin Error 1
解决方法
1.安装python2
sudo apt update sudo apt install python2.7-dev -y
2.验证安装结果
python --version4.编译通过
源码目录下可以看到该文件，即编译完成的可执行文件
三、烧录
1.烧录
将TF卡格式化为FAT32格式，然后连接ubuntu
使用如下命令继续将uboot烧录进TF卡
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
