C#与KepOPC通讯 - 技术栈

使用C#连接KepOPC服务器进行数据读写的基础示例

csharp 复制代码

using System;
using Opc;
using System.Threading;

namespace KepOPCDemo
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // OPC服务器连接参数
            string serverName = "Kepware.KEPServerEX.V6"; // 根据实际安装的服务器名称修改
            string clsId = "F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305"; // 常用KepServer EX的CLSID
            
            try
            {
                // 创建OPC服务器对象
                var server = new Server(serverName, clsId);
                
                // 连接到OPC服务器
                server.Connect();
                Console.WriteLine("成功连接到OPC服务器");

                // 创建OPC组
                Group group = server.OPCGroups.Add("MyGroup");
                group.UpdateRate = 1000; // 设置更新频率（毫秒）
                group.IsActive = true;

                // 添加OPC项（需要知道具体的PLC标签路径）
                Item item = group.Items.Add("Random.Real8"); // 示例标签名
                item.DataChanged += new DataChangedEventHandler(Item_DataChanged); // 数据变化事件

                // 手动读取数据示例
                ItemValue value = item.Read(false);
                Console.WriteLine($"初始值: {value.Value}");

                // 写入数据示例
                object writeValue = 123.45;
                ItemResult result = item.Write(writeValue);
                if (result == ItemResult.Succeeded)
                {
                    Console.WriteLine($"写入成功: {writeValue}");
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine($"写入失败，错误代码: {(int)result}");
                }

                // 保持程序运行
                Console.WriteLine("按任意键退出...");
                Console.ReadKey();

                // 断开连接
                server.Disconnect();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"发生错误: {ex.Message}");
            }
        }

        // 数据变化事件处理
        private static void Item_DataChanged(object sender, DataChangedEventArgs e)
        {
            Item item = (Item)sender;
            Console.WriteLine($"数据变化: {item.Name} = {item.Value}");
        }
    }
}

关键步骤说明：

引用OPC库 ：
- 需要安装OPC Foundation的OPC Automation库
- NuGet包管理器安装：Install-Package OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua
服务器连接参数 ：
- serverName：KepServer的实际名称（可在OPC Quick Client中查看）
- clsId：服务器CLSID（KepServer EX常用F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305）
核心操作 ：
- Connect()：建立服务器连接
- Add()：创建OPC组和标签项
- Read()/Write()：执行数据读写操作
- 事件驱动：通过DataChanged事件监听数据变化

必要准备：

安装Kepware OPC Server
配置正确的PLC标签路径（需有读写权限）
确保防火墙允许OPC通信（DCOM配置可能需要调整）

kepOPC 通讯示例源码(c#)

高级功能扩展建议：

异步操作：

csharp 复制代码

// 异步读取示例
await item.ReadAsync();

批量读写：

csharp 复制代码

var items = group.Items.ToArray();
server.Read(items);

安全连接：

csharp 复制代码

server.SetClientName("MyClient");
server.SetSecurity(SECURITY_MODE.Sign, SECURITY_POLICY.None);

常见问题处理：

连接失败：
- 检查服务器名称和CLSID是否正确
- 确认KepServer服务正在运行
- 检查DCOM配置（组件服务 -> 计算机 -> 我的电脑 -> DCOM配置）
权限不足：
- 在KepServer中配置用户权限
- 确保运行程序的账户有OPC访问权限
超时错误：

csharp 复制代码

// 设置超时时间（单位：毫秒）
server.ConnectTimeout = 5000;

建议通过OPC Quick Client工具预先验证服务器配置和标签可达性，再移植到代码实现。对于生产环境，建议使用OPC UA协议（更安全且跨平台）。