一、下载烧写工具及程序
下载器制作（ST-Link V2.1）
链接: 提取码：6666
https://pan.baidu.com/s/1n0RYNDEw5mBT_CsTFoqrIg?pwd=6666
二、安装STM32 CubeProgrammer
双击安装包，点击Next
继续点击Next
选择安装路径，再次点击Next
确认路径
继续点击Next
继续点击Next
等待安装
打开STM32 CubeProgrammer
三、连接板子并下载
需要准备一个ST-Link，连接目标板。
连接好后，电脑上打开工具 STM32 CubeProgrammer，
点击关闭窗口
进入软件主界面
使用一个正常的ST-Link连接需要下载程序的ST-link。
回到软件，点击连接
点击打开文件
选择如图所示程序
点击下载
等待下载
如图提示则下载成功
五、更新固件
打开Keil5，如图所示选择进入ST-Link配置界面
点击更新程序
连接设备
点击YES
等待更新
提示更新成功，即可正常使用新烧写固件的ST-Link了
注意事项
如果程序下载失败，需要给芯片用串口解锁
固件烧写成功后的ST-Link连接电脑后会提示插入了U盘设备，这是正常的。
如果ST-Link连接了目标板，电脑显示的U盘设备的存储大小为目标芯片的Flash大小