平衡二叉树
定义
平衡二叉树（AVL树） -- 树上的任意一点的左子树和右子树的高度之差不超过1
节点的平衡因子 = 左子树高-右子树高
平衡二叉树的结点的平衡因子的值只可能是-1、0、1
c
//平衡二叉树结点
typedef struct AVLNode{
int key; //数据域
int balance; //平衡因子
struct AVLNode *lchild,*rchild;
}AVLNode,*AVLTree;插入操作
在插入新结点后，如何保持平衡
从插入点往回找到第一个不平衡的结点，调整以该结点为根结点的子树
每次调整的对象都是"最小不平衡子树"
插入新结点后如何调整"不平衡"问题（重点 选择手算处理）
LL -- 右单旋转（右旋）
RR -- 左单旋转（左旋）
代码思路：
LR -- 先左后右双旋转
RL -- 先右后左双旋转
【思考】为什么只需要调整最小不平衡子树？
插入操作导致"最小不平衡子树"高度+1，经过调整之后高度恢复，从而其他祖先节点都会恢复平衡
查找效率分析
若树高为h，则最坏情况下，查找一个关键字最多需要对比h次，即查找操作的时间复杂度不肯超过O(h)
平衡二叉树 -- 树上任一结点的左子树和右子树的高度之差不超过1
假设以nh表示深度为h的平衡树中含有的最少结点数
则有n0=0，n1=1，n2=2，并且有nh=n(h-1)+n(h-2)+1
hmax=O(log2n)
平衡二叉树的平均查找长度为O(log2n)
平衡二叉树的插入&删除
平衡二叉树的插入操作
插入新结点后，要保持二叉排序树的特性不变
若插入新结点导致不平衡，则需要调整平衡
平衡二叉树的删除操作
删除新结点后，要保持二叉排序树的特性不变
若删除结点导致不平衡，则需要调整平衡
具体步骤
①删除结点，方法同"二叉排序树"
②找最小不平衡子树（不存在则结束）
③在最小不平衡子树下，找到最高的儿子结点和孙子节点
④基于孙子结点的位置，调整平衡（LL/RR/LR/RL）
孙子 在LL：儿子右单旋转
孙子在RR：儿子左单旋转
孙子在LR：孙子先左旋后右旋
孙子在RL：孙子先右选后左旋
⑤如果不平衡向上传导，返回②
对最小不平衡子树的旋转可能导致树变矮从而导致上层祖先不平衡（不平衡只会向上传导）
平衡二叉树删除操作的时间复杂度=O(log2n)