Axis Angle中，X,Y,Z分别为旋转的轴向，W为旋转的角度，在这里旋转角度不需要除以2，因为里面已经除了，再将计算好的四元数与要进行旋转的四元数进行相乘，结果就是按照原来的角度绕着某一轴向旋转了某一角度
相关推荐
zhangzhangkeji8 天前
UE5 C++（71）：文件是否存在，文件夹是否存在，FPaths :: FileExists( const FString & InPath) ；妙为8 天前
UE5角色穿过石头穿模技术策划Boring9 天前
2025年工作复盘：开放世界3A项目配置管线与性能监控的探索zhangzhangkeji11 天前
UE5 C++（70-2）：定义成员函数 getCleanDirectory（..） 和枚举类 EFileDirectoryType，来获得目录avi911112 天前
UE4-UE5虚幻引擎-前置学习三，优化，基础CPPzhangzhangkeji12 天前
UE5线程进阶（3-2）：任务图的相关源码整理。 FGraphEvent 与 TGraphTask 的区别和联系zhangzhangkeji13 天前
UE5线程进阶（3-1）：zhangzhangkeji14 天前
UE5线程进阶（2-3）：enum ENamedThreads命名空间 :: Type : int32 { RHIThread = 0 } 是渲染硬件接口线程zhangzhangkeji15 天前
UE5线程进阶（2-1）：枚举类EAsyncExecution，作业类TAsyncRunnable、TAsyncQueuedWork，及全局线程函数 Async（..），及线程调用的 4 种方法总结zhangzhangkeji15 天前
UE5线程进阶（1）：