使用西门子SCL语言编写两台电机正反转控制程序，并涵盖从选型、安装到调试全过程的详细步骤指南。
项目目标： 实现两台独立的三相异步电动机（M1和M2）的正向启动/停止、反向启动/停止控制，确保两台电机操作互不干扰且具备必要的安全互锁。
阶段一：选型
- 电机 (Motor 1 & Motor 2):
类型： 三相异步电动机。
功率 (kW)：根据负载需求（扭矩、转速）计算确定。考虑启动转矩和运行转矩。
电压 (V)： 匹配现场供电系统（如 380VAC 3~ 50Hz）。
防护等级 (IP)：根据安装环境选择（如 IP55 用于防尘防喷水）。
安装方式 (IM B3, B5, B14 等)：根据机械安装需求选择。
冷却方式 (IC 411 等)： 通常为自扇冷 (IC 411)。
效率等级 (IE1, IE2, IE3, IE4)： 根据节能要求选择。
其他：考虑是否需要制动器、编码器等附件。
- 断路器 (MCCB - QF1, QF2):
类型塑壳断路器。
额定电流 (In)：大于电机的额定电流 (`I_motor`)，考虑启动电流 (通常选 `In >= 1.25 * I_motor`)。
分断能力 (kA)：大于或等于安装点的预期短路电流。
极数：3P (三相)。
脱扣特性： 通常选择 D 型（用于电机启动电流冲击）。
- 接触器 (KM1_Fwd, KM1_Rev, KM2_Fwd, KM2_Rev):
主触点额定电流 (Ie)：大于或等于电机的额定电流 (`I_motor`)。
线圈电压 (Uc)： 匹配 PLC 输出模块电压和控制回路电压（常用 24VDC 或 230VAC）。
数量： 每台电机需要 2 个接触器（正转、反转）。共需 4 个。
辅助触点：至少需要 1 个常开 (NO) 和 1 个常闭 (NC) 辅助触点用于 PLC 输入和互锁。
- 热过载继电器 (FR1, FR2):
类型： 与接触器配套或独立安装。
整定电流范围 (Ir)： 必须覆盖电机的额定电流 (`I_motor`)。通常将 `Ir` 设定为1.15-1.25倍 `I_motor`。
复位方式： 手动或自动复位（根据安全要求选择，推荐手动复位）。
辅助触点： 至少需要 1 个常闭 (NC) 触点用于切断控制回路和反馈故障给 PLC。
- PLC 系统:
CPU：选择满足 I/O 点数和程序复杂度的型号（如西门子 S7-1200, S7-1500）。
数字量输入模块 (DI)：
点数：至少需要 (2 电机 * (1 正启 + 1 反启 + 1 停) + 2 热继 + 2 正限位 + 2 反限位 + 急停) = 至少 2*(3)+2+2+2+1= 13 点 (考虑余量选 16DI)。
电压：匹配按钮/开关信号（通常 24VDC）。
数字量输出模块 (DO)：
点数：至少需要 (2 电机 * 2 接触器线圈) = 4 点 (考虑余量选 8DO)。
类型：继电器输出（隔离好，驱动能力强）或 晶体管输出（开关频率高）。需匹配接触器线圈电流和电压。
电源模块 (PS)： CPU 和 I/O 模块供电（如 24VDC）。
编程电缆：如以太网电缆或 USB-PPI 电缆。
HMI (可选)： 用于操作和监控。
- 操作元件:
按钮：常开 (NO) 按钮。每台电机需要：绿色 - 正转启动 (SB1_Fwd, SB2_Fwd)，绿色 - 反转启动 (SB1_Rev, SB2_Rev)，红色 - 停止 (SB1_Stop, SB2_Stop)。红色蘑菇头按钮 - 急停 (E-Stop)。
选择开关 (可选)： 用于本地/远程操作切换。
指示灯 (可选)：指示电机运行状态（正转、反转、停止、故障）。
- 保护与反馈元件:
限位开关 (SQ1_Fwd, SQ1_Rev, SQ2_Fwd, SQ2_Rev) (可选但推荐)： 防止机械超程。常闭 (NC) 触点串联在控制回路中（硬接线安全）或接入 PLC。
端子排： 用于安全、整洁地连接所有导线。
控制变压器 (可选)： 如果控制回路电压与主回路不同（如主回路 380VAC -> 控制回路 24VDC 或 110VAC）。
- 线缆与辅材:
* 主电源电缆 (按电机电流选型)。
* 控制电缆 (多芯屏蔽电缆，用于 PLC I/O 信号)。
* 接地线。
* 线槽、扎带、号码管、冷压端子等。
阶段二：安装与接线
- 机械安装：
根据规范牢固安装电机、断路器、接触器、热继、PLC 柜等设备。确保散热良好。
正确安装联轴器、皮带轮等传动部件，对中良好。
- 主回路接线 (动力线 - 大电流)：
`L1, L2, L3` -> `QF1` -> `KM1_Fwd (主触点 L1, L2, L3)` -> `KM1_Rev (主触点输入侧)` -> `FR1` -> `Motor 1 (U1, V1, W1)`
`L1, L2, L3` -> `QF2` -> `KM2_Fwd (主触点 L1, L2, L3)` -> `KM2_Rev (主触点输入侧)` -> `FR2` -> `Motor 2 (U1, V1, W1)`
关键点：
确保 `KM1_Fwd` 和 `KM1_Rev` 输出到 `FR1` 的相序不同以实现换相（正反转）。`KM1_Fwd` 输出 `L1->U1, L2->V1, L3->W1`；`KM1_Rev` 输出 `L1->W1, L2->V1, L3->U1` (交换 `L1` 和 `L3` 相)。`KM2_Fwd`/`KM2_Rev` 同理。
`KM1_Fwd` 和 `KM1_Rev` 的主触点输出端必须 **物理上互锁** (通过机械联锁装置或电气辅助触点互锁) 防止同时接通导致相间短路！`KM2_Fwd`/`KM2_Rev` 同理。
热继 (`FR1`, `FR2`) 主端子接线必须正确，95-96 NC 辅助触点接入控制回路。
所有动力线使用合适线径，压接牢固，做好标记。
电机外壳、柜体可靠接地 (PE)。
- 控制回路接线 (PLC I/O & 接触器线圈 - 小电流)：
PLC 输入 (DI) 接线
* `24VDC (+)` -> `SB1_Fwd (NO)` -> `DI0` (M1 正启)
* `24VDC (+)` -> `SB1_Rev (NO)` -> `DI1` (M1 反启)
* `24VDC (+)` -> `SB1_Stop (NC)` -> `DI2` (M1 停止) *// 通常停止按钮用 NC 触点，安全*
* `24VDC (+)` -> `SB2_Fwd (NO)` -> `DI3` (M2 正启)
* `24VDC (+)` -> `SB2_Rev (NO)` -> `DI4` (M2 反启)
* `24VDC (+)` -> `SB2_Stop (NC)` -> `DI5` (M2 停止)
* `24VDC (+)` -> `E-Stop (NC)` -> `DI6` (急停)
* `24VDC (+)` -> `FR1 (NC 95-96)` -> `DI7` (M1 热继故障)
* `24VDC (+)` -> `FR2 (NC 95-96)` -> `DI8` (M2 热继故障)
* `24VDC (+)` -> `SQ1_Fwd (NC)` -> `DI9` (M1 正限位) *// 如果使用*
* `24VDC (+)` -> `SQ1_Rev (NC)` -> `DI10` (M1 反限位)
* `24VDC (+)` -> `SQ2_Fwd (NC)` -> `DI11` (M2 正限位)
* `24VDC (+)` -> `SQ2_Rev (NC)` -> `DI12` (M2 反限位)
* 所有 DI 通道的 `M` 端子连接到 `24VDC (0V)` 或 `PLC 的 M`。
PLC 输出 (DO) 接线 (以继电器输出为例)：
* `DO0` -> `KM1_Fwd (线圈 A1)`
* `DO1` -> `KM1_Rev (线圈 A1)`
* `DO2` -> `KM2_Fwd (线圈 A1)`
* `DO3` -> `KM2_Rev (线圈 A1)`
* 所有接触器线圈的 `A2` 端子连接到控制电源的 `N` (AC) 或 `0V` (DC)。
* **重要：** 必须在 PLC 输出和接触器线圈之间加入接触器的辅助触点进行 **电气互锁** (见下面 PLC 程序逻辑部分)，这是继机械互锁之后的第二重保护。在 `DO0` 回路中串入 `KM1_Rev` 的 NC 辅助触点。在 `DO1` 回路中串入 `KM1_Fwd` 的 NC 辅助触点。M2 同理。*// 这是物理接线互锁，程序里还要做逻辑互锁。
急停回路 (硬接线安全回路 - 强烈推荐)：
将急停按钮 (`E-Stop`) 的 NC 触点、热继 (`FR1`, `FR2`) 的 NC 触点 (95-96)、限位开关 (`SQx_Fwd`, `SQx_Rev`) 的 NC 触点（如果用于硬安全）**串联** 在控制电源 (`L`/`+`) 通往 **所有接触器线圈 (`A1` 公共端) 和 PLC 输出模块电源** 的路径上。这样，任何一个安全元件动作，都会立即切断所有接触器线圈电源和 PLC 输出电源，强制停机。这是独立于 PLC 程序的最高优先级安全保护。