Vscode 解决 #include ＜＞找不到的问题

本人遇到的情况, 使用 ROS 的过程中, 发现 #include <pcl/point_types.h> 不被 VScode 识别, 在 AI 的帮助下解决了该问题, 现总结如下:

Linux 下, point_types.h 的存储路径一般为: /usr/include/pcl-1.x (我的路径是 /usr/include/pcl-1.12), 在该目录下查找是否存在该文件:

shell 复制代码

find . -type f -name <文件名称>

我查找到确实是存在该文件的, 所以目录方面没有问题

在 VScode 用 c_cpp_properties.json 来指定头文件路径; 一般情况下需要配置该文件, 而我遇到的 #include <pcl/point_types.h> 找不到的问题, 需要在该文件中写入:

json 复制代码

"includePath": [
	"xxx", 
	"/usr/include/pcl-1.12"
]

一般情况下, 到这一步就可能解决问题, 如何没有解决, 可继续下面操作

Coution: 该种路径有时候可能没法识别, 需要写成 "xxx/**" 的形式, 例如: "/opt/ros/humble/include/**"

返回 VScode 界面, 按下 [Ctrl + Shift + P] 并输入: C/C++: Log Diagnostics, 选中后查看日志中是否有头文件路径. 如果没有, 返回 2.

如果到此还是无法解决问题, 只能清理 IntelliSense 缓存; 操作之前, 要关闭 VScode, 具体代码如下:

shell 复制代码

rm -rf ~/.cache/vscode-cpptools

之后重启 VScode, 即可解决问题;

如果还未解决, 可以使用以下方式: (以下情况并未试过, 请谨慎操作)

shell 复制代码

rm -rf ~/.cache/vscode-cpptools
rm -rf .vscode/ipch

Vscode 解决 #include ＜＞ 找不到的问题