基于正点原子阿波罗F429开发板的LWIP应用（4）——HTTP Server功能

猪猪童鞋2025-05-31 16:26

说在开头

正点原子F429开发板主芯片采用的是STM32F429IGT6，网络PHY芯片采用的是LAN8720A(V1)和YT8512C(V2)，采用的是RMII连接，PHY_ADDR为0；在代码中将会对不同的芯片做出适配。

CubeMX版本：6.6.1；

F4芯片组Pack包版本：STM32Cube FW_F4 V1.27.0；

1、实现简单的http服务端

本实验代码以《基于正点原子阿波罗F429开发板的LWIP应用（3）------Netbiosns功能》一章的代码作为基础；

  • 打开"Middlewares/Third_Party/LwIP/src/apps/http"文件夹，仅保留"httpd.c、fsdata.c、fsdata.h、fs.c、httpd_structs.h"五个文件(不删除也行，就是看着有点碍事)；
  • 打开"\Middlewares\Third_Party\LwIP\src\include\lwip\apps"文件夹，删除"altcp_proxyconnect.h"和"http_client.h"两个文件(不删除也行，就是看着有点碍事)；
  • MDK新增http分组，将"httpd.c"和"fs.c"添加到http分组中，并将"Middlewares/Third_Party/LwIP/src/apps/http"文件夹添加到编译路径(fsdata.h文件)
  • main.c开头添加头文件：#include "lwip/apps/httpd.h"
  • main函数while(1)前增加以下代码：httpd_init();

至此就修改完成了，编译0警告0错误，下载后在浏览器访问板子IP就可以看到可以打开网页了。（注意：有部分国产单片机需要在lwipopts.h文件中添加" #define HTTP_IS_DATA_VOLATILE(hs) TCP_WRITE_FLAG_COPY "宏定义才可以正常打开网页）

如果要查看http服务端运行时的log，可以在lwipopts.h文件中添加以下内容打开log输出：

cpp 复制代码 
#define LWIP_DEBUG
#define HTTPD_DEBUG                   LWIP_DBG_ON

2、实现SSI和CGI功能

2.1、CGI技术介绍

公共网关接口 CGI(Common Gateway Interface) 是 WWW 技术中最重要的技术之一，有着不可替代的重要地位。CGI 是外部应用程序与 Web 服务器之间的接口标准，是在 CGI 程序和Web服务器之间传递信息的规程。CGI 规范允许 Web 服务器执行外部程序，并将它们的输出发送给Web 浏览器，CGI 在物理上是一段程序，运行在服务器上，提供同客户端 HTML 页面的接口。

绝大多数的 CGI 程序被用来解释处理来自表单的输入信息，并在服务器产生相应的处理， 或将相应的信息反馈给浏览器，CGI 程序使网页具有交互功能。在我们本章实验中我们通过浏览器控制开发板上的 LED 和蜂鸣器就是使用的 CGI 技术。

2.2、SSI技术介绍

服务器端嵌入：Server Side Include，是一种类似于 ASP 的基于服务器的网页制作技术。大多数的 WEB 服务器等均支持 SSI 命令。将内容发送到浏览器之前，可以使用"服务器端包含 (SSI）"指令将文本、图形或应用程序信息包含到网页中。因为包含 SSI 指令的文件要求特殊处理，所以必须为所有 SSI 文件赋予 SSI 文件扩展名。默认扩展名是 .stm、.shtm 和 .shtml。

SSI 是为 WEB 服务器提供的一套命令，这些命令只要直接嵌入到 HTML 文档的注释内容 之中即可。如：<!--#include file="info.htm"-->就是一条 SSI 指令，其作用是将"info.htm"的内容拷贝到当前的页面中，当访问者来浏览时，会看到其它 HTML 文档一样显示 info.htm 其中的内容。其它的 SSI 指令使用形式基本同刚才的举例差不多，可见 SSI 使用只是插入一点代码而已，使用形式非常简单。<!-- -->是 HTML 语法中表示注释，当 WEB 服务器不支持 SSI 时，会忽略这些信息。

2.3、网页数组制作

在嵌入式开发中网页不是以文件的形式保存的，而是以网页数组的形式保存在"fsdata.c"文件中。正点原子自己开发了一个网页数组制作工具：makefsdata.exe，使用方法如下：

首先将网页源文件放到makefsdata文件夹中的fd文件夹中（本实验用到的网页源文件会放在实验源码中）；

进入makefsdata文件夹，在上面的路径栏输入cmd后敲回车打开cmd窗口；

在命令行输入"makefsdata -i"后敲回车，可以看到命令行有提示有哪些文件被制作成了网页数组，并且makefsdata文件夹中多了一个fsdata.c文件。操作如下图：

2.4 SSI功能实现

本实验代码在《实现简单的http服务端》章节代码的基础上修改。

  • 将刚才生成的网页数组文件"fsdata.c"文件替换"Middlewares/Third_Party/LwIP/src/apps/http"文件夹中的同名文件。
  • 在"lwipopts.h"文件中添加以下内容："#define LWIP_HTTPD_SSI 1"
  • 在"LWIP/APP"中新建2个文件："http.c"和"http.h"，分别粘贴以下代码:
cpp 复制代码 
/*http.c代码*/
#include "http.h"

/************************SSI相关**************************************/

#define NUM_CONFIG_SSI_TAGS     4       /* SSI的TAG数量 */

static const char *ppcTAGs[] = /* SSI的Tag */
{
    "t", /* ADC值 */
    "w", /* 温度值 */
    "h", /* 时间 */
    "y"  /* 日期 */
};


/**
 * @breif       SSIHandler中需要用到的处理ADC的函数
 * @param       pcInsert    :
 * @retval      无
 */
void ADC_Handler(char *pcInsert)
{

    /* 准备添加到html中的数据 */
    *pcInsert       = (char)(1 + 0x30);
    *(pcInsert + 1) = (char)(2 + 0x30);
    *(pcInsert + 2) = (char)(3 + 0x30);
    *(pcInsert + 3) = (char)(4 + 0x30);
}

/**
 * @breif       SSIHandler中需要用到的处理内部温度传感器的函数
 * @param       pcInsert    :
 * @retval      无
 */
void Temperate_Handler(char *pcInsert)
{
    /* 添加到html中的数据 */
    *pcInsert = (char)(0 + 0x30);
    *(pcInsert + 1) = (char)(3 + 0x30);
    *(pcInsert + 2) = (char)(3 + 0x30);
    *(pcInsert + 3) = '.';
    *(pcInsert + 4) = (char)(3 + 0x30);
    *(pcInsert + 5) = (char)(3 + 0x30);
}

/**
 * @breif       SSIHandler中需要用到的处理RTC时间的函数
 * @param       pcInsert    :
 * @retval      无
 */
void RTCTime_Handler(char *pcInsert)
{
    uint8_t hour, min, sec;
    hour = 9;
    min = 35;
    sec = 20;

    *pcInsert = (char)((hour / 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 1) = (char)((hour % 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 2) = ':';
    *(pcInsert + 3) = (char)((min / 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 4) = (char)((min % 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 5) = ':';
    *(pcInsert + 6) = (char)((sec / 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 7) = (char)((sec % 10) + 0x30);
}

/**
 * @breif       SSIHandler中需要用到的处理RTC日期的函数
 * @param       pcInsert    :
 * @retval      无
 */
void RTCdate_Handler(char *pcInsert)
{
    uint8_t year, month, date, week;
    year =24;
    month = 8;
    date = 2;
    week = 1;

    *pcInsert = '2';
    *(pcInsert + 1) = '0';
    *(pcInsert + 2) = (char)((year / 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 3) = (char)((year % 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 4) = '-';
    *(pcInsert + 5) = (char)((month / 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 6) = (char)((month % 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 7) = '-';
    *(pcInsert + 8) = (char)((date / 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 9) = (char)((date % 10) + 0x30);
    *(pcInsert + 10) = ' ';
    *(pcInsert + 11) = 'w';
    *(pcInsert + 12) = 'e';
    *(pcInsert + 13) = 'e';
    *(pcInsert + 14) = 'k';
    *(pcInsert + 15) = ':';
    *(pcInsert + 16) = (char)(week + 0x30);
}

/**
 * @breif       SSI的Handler句柄
 * @param       iIndex      :
 * @param       pcInsert    :
 * @param       iInsertLen  :
 * @retval      无
 */
static u16_t SSIHandler(int iIndex, char *pcInsert, int iInsertLen)
{
    switch (iIndex)
    {
        case 0:
            ADC_Handler(pcInsert);
            break;

        case 1:
            Temperate_Handler(pcInsert);
            break;

        case 2:
            RTCTime_Handler(pcInsert);
            break;

        case 3:
            RTCdate_Handler(pcInsert);
            break;
    }

    return strlen(pcInsert);
}

/****************************************************************************/

void http_Init(void)
{

	httpd_init();
	
	http_set_ssi_handler(SSIHandler, ppcTAGs, NUM_CONFIG_SSI_TAGS);   /* 配置SSI句柄 */

}
cpp 复制代码 
/*http.h文件代码*/
#ifndef __HTTP_H__
#define __HTTP_H__

#include "main.h"

#include "lwip/apps/httpd.h"

#define READ_LED1 HAL_GPIO_ReadPin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin)
#define READ_BEEP HAL_GPIO_ReadPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin)



void http_Init(void);



#endif
  • 将"http.c"文件添加到工程的http分组中
  • 将"Middlewares\Third_Party\LwIP\src\apps\http\httpd.c"文件进行如下修改（注意：此处修改是博主在做项目时遇到问题做出的修改，如果你只是为了跑实验则可以不改）：
cpp 复制代码 
/*get_tag_insert函数修改成如下内容*/
#if LWIP_HTTPD_SSI
/**
 * Insert a tag (found in an shtml in the form of "<!--#tagname-->" into the file.
 * The tag's name is stored in ssi->tag_name (NULL-terminated), the replacement
 * should be written to hs->tag_insert (up to a length of LWIP_HTTPD_MAX_TAG_INSERT_LEN).
 * The amount of data written is stored to ssi->tag_insert_len.
 *
 * @todo: return tag_insert_len - maybe it can be removed from struct http_state?
 *
 * @param hs http connection state
 */
static void
get_tag_insert(struct http_state *hs)
{
#if LWIP_HTTPD_SSI_RAW
  const char *tag;
#else /* LWIP_HTTPD_SSI_RAW */
  int tag;
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI_RAW */
//  size_t len;
  struct http_ssi_state *ssi;
#if LWIP_HTTPD_SSI_MULTIPART
  u16_t current_tag_part;
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI_MULTIPART */

  LWIP_ASSERT("hs != NULL", hs != NULL);
  ssi = hs->ssi;
  LWIP_ASSERT("ssi != NULL", ssi != NULL);
#if LWIP_HTTPD_SSI_MULTIPART
  current_tag_part = ssi->tag_part;
  ssi->tag_part = HTTPD_LAST_TAG_PART;
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI_MULTIPART */
#if LWIP_HTTPD_SSI_RAW
  tag = ssi->tag_name;
#endif

	/*这行代码的作用是清空SSI缓冲区，防止对下一次SSI请求产生干扰*/
	memset(ssi->tag_insert,NULL,LWIP_HTTPD_MAX_TAG_INSERT_LEN+1);

  if (httpd_ssi_handler
#if !LWIP_HTTPD_SSI_RAW
      && httpd_tags && httpd_num_tags
#endif /* !LWIP_HTTPD_SSI_RAW */
     ) {

    /* Find this tag in the list we have been provided. */
#if LWIP_HTTPD_SSI_RAW
    {
#else /* LWIP_HTTPD_SSI_RAW */
    for (tag = 0; tag < httpd_num_tags; tag++) {
      if (strcmp(ssi->tag_name, httpd_tags[tag]) == 0)
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI_RAW */
      {
        ssi->tag_insert_len = httpd_ssi_handler(tag, ssi->tag_insert,
                                              LWIP_HTTPD_MAX_TAG_INSERT_LEN
#if LWIP_HTTPD_SSI_MULTIPART
                                              , current_tag_part, &ssi->tag_part
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI_MULTIPART */
#if LWIP_HTTPD_FILE_STATE
                                              , (hs->handle ? hs->handle->state : NULL)
#endif /* LWIP_HTTPD_FILE_STATE */
                                             );
#if LWIP_HTTPD_SSI_RAW
        if (ssi->tag_insert_len != HTTPD_SSI_TAG_UNKNOWN)
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI_RAW */
        {
          return;
        }
      }
    }
  }

/*以下代码是在识别到的未知的SSI标签的位置插入"<b>***UNKNOWN TAG ***</b>"，屏蔽后将不替换*/
	
//  /* If we drop out, we were asked to serve a page which contains tags that
//   * we don't have a handler for. Merely echo back the tags with an error
//   * marker. */
//#define UNKNOWN_TAG1_TEXT "<b>***UNKNOWN TAG "
//#define UNKNOWN_TAG1_LEN  18
//#define UNKNOWN_TAG2_TEXT "***</b>"
//#define UNKNOWN_TAG2_LEN  7
//  len = LWIP_MIN(sizeof(ssi->tag_name), LWIP_MIN(strlen(ssi->tag_name),
//                 LWIP_HTTPD_MAX_TAG_INSERT_LEN - (UNKNOWN_TAG1_LEN + UNKNOWN_TAG2_LEN)));
//  MEMCPY(ssi->tag_insert, UNKNOWN_TAG1_TEXT, UNKNOWN_TAG1_LEN);
//  MEMCPY(&ssi->tag_insert[UNKNOWN_TAG1_LEN], ssi->tag_name, len);
//  MEMCPY(&ssi->tag_insert[UNKNOWN_TAG1_LEN + len], UNKNOWN_TAG2_TEXT, UNKNOWN_TAG2_LEN);
//  ssi->tag_insert[UNKNOWN_TAG1_LEN + len + UNKNOWN_TAG2_LEN] = 0;

//  len = strlen(ssi->tag_insert);
//  LWIP_ASSERT("len <= 0xffff", len <= 0xffff);
//  ssi->tag_insert_len = (u16_t)len;
}
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI */

/*http_find_file函数修改成如下内容*/
static err_t
http_find_file(struct http_state *hs, const char *uri, int is_09)
{
  size_t loop;
  struct fs_file *file = NULL;
  char *params = NULL;
  err_t err;
#if LWIP_HTTPD_CGI
  int i;
#endif /* LWIP_HTTPD_CGI */
#if !LWIP_HTTPD_SSI
  const
#endif /* !LWIP_HTTPD_SSI */
  /* By default, assume we will not be processing server-side-includes tags */
  u8_t tag_check = 0;

  /* Have we been asked for the default file (in root or a directory) ? */
#if LWIP_HTTPD_MAX_REQUEST_URI_LEN
  size_t uri_len = strlen(uri);
  if ((uri_len > 0) && (uri[uri_len - 1] == '/') &&
      ((uri != http_uri_buf) || (uri_len == 1))) {
    size_t copy_len = LWIP_MIN(sizeof(http_uri_buf) - 1, uri_len - 1);
    if (copy_len > 0) {
      MEMCPY(http_uri_buf, uri, copy_len);
      http_uri_buf[copy_len] = 0;
    }
#else /* LWIP_HTTPD_MAX_REQUEST_URI_LEN */
  if ((uri[0] == '/') &&  (uri[1] == 0)) {
#endif /* LWIP_HTTPD_MAX_REQUEST_URI_LEN */
    /* Try each of the configured default filenames until we find one
       that exists. */
    for (loop = 0; loop < NUM_DEFAULT_FILENAMES; loop++) {
      const char *file_name;
#if LWIP_HTTPD_MAX_REQUEST_URI_LEN
      if (copy_len > 0) {
        size_t len_left = sizeof(http_uri_buf) - copy_len - 1;
        if (len_left > 0) {
          size_t name_len = strlen(httpd_default_filenames[loop].name);//index.html
          size_t name_copy_len = LWIP_MIN(len_left, name_len);
          MEMCPY(&http_uri_buf[copy_len], httpd_default_filenames[loop].name, name_copy_len);
          http_uri_buf[copy_len + name_copy_len] = 0;
        }
        file_name = http_uri_buf;
      } else
#endif /* LWIP_HTTPD_MAX_REQUEST_URI_LEN */
      {
        file_name = httpd_default_filenames[loop].name;//文件名赋值
      }
      LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG | LWIP_DBG_TRACE, ("Looking for %s...\n", file_name));
      err = fs_open(&hs->file_handle, file_name);//打开文件 file_name储存要打开文件的名称
      if (err == ERR_OK) {
        uri = file_name;
        file = &hs->file_handle;
        LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG | LWIP_DBG_TRACE, ("Opened.\n"));
#if LWIP_HTTPD_SSI
        tag_check = httpd_default_filenames[loop].shtml;
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI */
        break;
      }
    }
  }
  if (file == NULL) {
    /* No - we've been asked for a specific file. */
    /* First, isolate the base URI (without any parameters) */
    params = (char *)strchr(uri, '?');
    if (params != NULL) {
      /* URI contains parameters. NULL-terminate the base URI */
      *params = '\0';
      params++;
    }

#if LWIP_HTTPD_CGI
    http_cgi_paramcount = -1;
    /* Does the base URI we have isolated correspond to a CGI handler? */
    if (httpd_num_cgis && httpd_cgis) {
      for (i = 0; i < httpd_num_cgis; i++) {
        if (strcmp(uri, httpd_cgis[i].pcCGIName) == 0) {
          /*
           * We found a CGI that handles this URI so extract the
           * parameters and call the handler.
           */
//          http_cgi_paramcount = extract_uri_parameters(hs, params);
//          uri = httpd_cgis[i].pfnCGIHandler(i, http_cgi_paramcount, hs->params,
//                                         hs->param_vals);
					
					
					char date[strlen(params)];
					strcpy(date,params);
          http_cgi_paramcount = extract_uri_parameters(hs, params);
					uri = httpd_cgis[i].pfnCGIHandler(i, http_cgi_paramcount, hs->params,
                                         hs->param_vals, date);
          break;
        }
      }
    }
#endif /* LWIP_HTTPD_CGI */

    LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG | LWIP_DBG_TRACE, ("Opening %s\n", uri));

    err = fs_open(&hs->file_handle, uri);//打开文件名 uri储存要打开文件的名称
    if (err == ERR_OK) {
      file = &hs->file_handle;
    } else {
      file = http_get_404_file(hs, &uri);
    }
#if LWIP_HTTPD_SSI
    if (file != NULL) {
      if (file->flags & FS_FILE_FLAGS_SSI) {
        tag_check = 1;
      } else {
#if LWIP_HTTPD_SSI_BY_FILE_EXTENSION
        tag_check = http_uri_is_ssi(file, uri);
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI_BY_FILE_EXTENSION */
      }
    }
#endif /* LWIP_HTTPD_SSI */
  }
  if (file == NULL) {
    /* None of the default filenames exist so send back a 404 page */
    file = http_get_404_file(hs, &uri);
  }
  return http_init_file(hs, file, is_09, uri, tag_check, params);
}
  • main.c开头的"#include "lwip/apps/httpd.h" "替换成"#include "http.h" "
  • main函数while(1)前的"httpd_init(); "替换成"http_Init(); "

至此就修改完成了，编译0警告0错误，下载后在浏览器访问板子IP就可以看到可以打开网页，之后进入网页中的"ADC/内部温度传感器"或者"RTC实时时钟"页面可以看到有数值，里面的内容就是"ADC_Handler"、"Temperate_Handler"、"RTCTime_Handler"、和"RTCdate_Handler"这四个函数中的值，这里博主就没有编写ADC、RTC的驱动，只用了几个固定值代替，读者可以自行下载源代码，修改其中的值编译测试。

2.5 CGI功能实现

本实验代码在《SSI功能实现》章节代码的基础上修改。

  • 在"lwipopts.h"文件中添加以下内容："#define LWIP_HTTPD_CGI 1"
  • 在"http.c"文件"http_Init"函数前增加以下内容：
cpp 复制代码 
/************************CGI相关**************************************/

#define NUM_CONFIG_CGI_URIS     2       /* CGI的URI数量 */

/* 控制LED和BEEP的CGI handler */
const char *LEDS_CGI_Handler(int iIndex, int iNumParams, char *pcParam[], char *pcValue[],char *hotel_str);
const char *BEEP_CGI_Handler(int iIndex, int iNumParams, char *pcParam[], char *pcValue[],char *hotel_str);

static const tCGI ppcURLs[] = /* cgi程序 */
{
    {"/leds.cgi", LEDS_CGI_Handler},
    {"/beep.cgi", BEEP_CGI_Handler},
};

/**
 * @breif       当web客户端请求浏览器的时候,使用此函数被CGI handler调用
 * @param       pcToFind    :
 * @param       pcParam     :
 * @param       iNumParams  :
 * @retval      无
 */
static int FindCGIParameter(const char *pcToFind, char *pcParam[], int iNumParams)
{
    int iLoop;

    for (iLoop = 0; iLoop < iNumParams; iLoop++)
    {
        if (strcmp(pcToFind, pcParam[iLoop]) == 0)
        {
            return (iLoop);     /* 返回iLOOP */
        }
    }

    return (-1);
}


/**
 * @breif       CGI LED控制句柄
 * @param       iIndex      : CGI句柄索引号
 * @param       iNumParams  :
 * @param       pcParam     :
 * @param       pcValue     :
 * @retval      无
 */
const char *LEDS_CGI_Handler(int iIndex, int iNumParams, char *pcParam[], char *pcValue[],char *hotel_str)
{
    uint8_t i = 0; /* 注意根据自己的GET的参数的多少来选择i值范围 */
	
    iIndex = FindCGIParameter("LED1", pcParam, iNumParams);   /* 找到led的索引号 */

    /* 只有一个CGI句柄 iIndex=0 */
    if (iIndex != -1)
    {
//        HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
//				HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
				for (i = 0; i < iNumParams; i++)                /* 检查CGI参数: example GET /leds.cgi?led=2&led=4 */
        {
            if (strcmp(pcParam[i], "LED1") == 0)        /* 检查参数"led" */
            {
                if (strcmp(pcValue[i], "LED1ON") == 0)  /* 改变LED1状态 */
                {
                    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);    /* 打开LED1 */
                }
                else if (strcmp(pcValue[i], "LED1OFF") == 0)
                {
                    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);    /* 关闭LED1 */
                }
            }
        }
    }

    if (READ_LED1 == 0 && READ_BEEP == 0)
    {
        return "/STM32F407LED_ON_BEEP_ON.shtml";    /* LED1开,BEEP开 */
    }
    else if (READ_LED1 == 0 && READ_BEEP == 1)
    {
				return "/STM32F407LED_ON_BEEP_OFF.shtml";   /* LED1开,BEEP关 */
    }
    else if (READ_LED1 == 1 && READ_BEEP == 1)
    {
				return "/STM32F407LED_OFF_BEEP_OFF.shtml";  /*  LED1关,BEEP关 */
    }
    else
    {
        return "/STM32F407LED_OFF_BEEP_ON.shtml";   /* LED1关,BEEP开 */
    }
}

/**
 * @breif       BEEP的CGI控制句柄
 * @param       iIndex      : CGI句柄索引号
 * @param       iNumParams  :
 * @param       pcParam     :
 * @param       pcValue     :
 * @retval      无
 */
const char *BEEP_CGI_Handler(int iIndex, int iNumParams, char *pcParam[], char *pcValue[],char *hotel_str)
{
    uint8_t i = 0;
	
    iIndex = FindCGIParameter("BEEP", pcParam, iNumParams);   /* 找到BEEP的索引号 */

    if (iIndex != -1)   /* 找到BEEP索引号 */
    {
//        HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
//				HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);			
        for (i = 0; i < iNumParams; i++)
        {
            if (strcmp(pcParam[i], "BEEP") == 0)             /* 查找CGI参数 */
            {
                if (strcmp(pcValue[i], "BEEPON") == 0)       /* 打开BEEP */
                {
                    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                }
                else if (strcmp(pcValue[i], "BEEPOFF") == 0) /* 关闭BEEP */
                {
                   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
                }
            }
        }
    }

    if (READ_LED1 == 0 && READ_BEEP == 0)
    {
        return "/STM32F407LED_ON_BEEP_ON.shtml";    /* LED1开,BEEP开 */
    }
    else if (READ_LED1 == 0 && READ_BEEP == 1)
    {
				return "/STM32F407LED_ON_BEEP_OFF.shtml";   /* LED1开,BEEP关 */
    }
    else if (READ_LED1 == 1 && READ_BEEP == 1)
    {
				return "/STM32F407LED_OFF_BEEP_OFF.shtml";  /*  LED1关,BEEP关 */
    }
    else
    {
        return "/STM32F407LED_OFF_BEEP_ON.shtml";   /* LED1关,BEEP开 */
    }
}

/****************************************************************************/
  • 在"http.c"文件"http_Init"函数最后增加以下内容：
cpp 复制代码 
http_set_cgi_handlers(ppcURLs, NUM_CONFIG_CGI_URIS);      /* 配置CGI句柄 */
  • 注销"stm32f4xx_it.c"中关于LED反转的内容；
  • main函数"http_Init();"前添加以下内容：
cpp 复制代码 
	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
  • 将"Middlewares\Third_Party\LwIP\src\include\lwip\apps\httpd.h"文件中关于"tCGIHandler"的定义修改成如下内容：
cpp 复制代码 
//typedef const char *(*tCGIHandler)(int iIndex, int iNumParams, char *pcParam[],
//                             char *pcValue[]);
/*新增加的参数表示CGI请求的具体内容，可在CGI请求处理函数中通过printf打印具体的请求内容*/
typedef const char *(*tCGIHandler)(int iIndex, int iNumParams, char *pcParam[],
                             char *pcValue[], char *hotel_str);

至此就修改完成了，编译0警告0错误，下载后在浏览器访问板子IP就可以看到可以打开网页，之后进入网页中的"LED/BEEP控制"就可以通过按钮控制板子上的2个LED。

3、实现网页功能

本实验代码在《CGI功能实现》章节代码的基础上修改。

  • 在"lwipopts.h"文件中添加以下内容："#define LWIP_HTTPD_SUPPORT_POST 1"
  • http.c文件最后添加以下内容：
cpp 复制代码 
/************************************HTTP POST	请求*************************************************/
uint8_t login_flag = 0;

/* 开始处理http post请求*/
err_t httpd_post_begin(void *connection, const char *uri, const char *http_request, u16_t http_request_len, int content_len, char *response_uri, u16_t response_uri_len, u8_t *post_auto_wnd)
{
  /*
			http_request是http header的全部内容，
			http_request_len是http header的总长度，
			content_len是全部表单内容的总长度。		
	
	*/

  
  printf("[httpd_post_begin] connection=0x%p, uri=%s\n", connection, uri);//打印请求的内容
  //printf("%.*s\n", http_request_len, http_request);//打印完整的POST请求
	
  if (strcmp(uri, "/checklogin.cgi") == 0)/*如果是提交登录信息*/
  {		
		return ERR_OK;
  }

  return ERR_ARG;
}

char *POST_rec;

/* 接收表单数据 */
err_t httpd_post_receive_data(void *connection, struct pbuf *p)
{
  int len;
  struct pbuf *q;
  char *p1, *p2;

  printf("[httpd_post_receive_data] connection=0x%p, payload=0x%p, len=%d\n", connection, p->payload, p->tot_len);
  for (q = p; q != NULL; q = q->next)
    printf("\n%.*s", q->len, (char *)q->payload);
		len = len + p->len;
  printf("\n");

	
	printf("\n密码判断\n");
	p1  = strstr(p->payload, "username=");
	p2 = strstr(p->payload, "&login=");
	if( (p1 != NULL)&&(p2 != NULL) )
	{
		char user_login[p2-p1];
		char local_info[50] =  "";
		memcpy(user_login, p1, (p2-p1));
		sprintf(local_info,"username=%s&password=%s","stm32","stm32");
		//printf("\nuser_login:%s\n",user_login);
		//printf("\nlocal_info:%s\n",local_info);
		if( ((p2-p1)==strlen(local_info))&&(strncmp(p1,local_info,strlen(local_info)) == 0) )
		{
			login_flag = 1;
			printf("\n账号密码正确\n");
		}
		else
		{
			printf("\n账号密码错误\n");
		}
	}	
  return ERR_OK;
}

/* 结束处理http post请求*/
void httpd_post_finished(void *connection, char *response_uri, u16_t response_uri_len)
{
	/*没有对response_uri字符数组赋值的话，最终浏览器显示的页面为404错误页面，提示找不到网页。
	如果对response_uri赋了值，那么就显示response_uri字符串指定的网页。*/
    //strlcpy(response_uri, "/success.html", response_uri_len);
	//printf("[httpd_post_finished] connection=0x%p\n", connection);
	if(login_flag) strlcpy(response_uri, "/index.html",response_uri_len);
	else strlcpy(response_uri, "/login.html",response_uri_len);
}
/************************************HTTP POST	请求*************************************************/
  • 将"Middlewares\Third_Party\LwIP\src\apps\http\httpd.c"文件进行如下修改：
cpp 复制代码 
/*开头增加外部变量声明*/
extern uint8_t login_flag;

/*将http_find_file函数最后一句"return http_init_file(hs, file, is_09, uri, tag_check, params);"替换成如下内容*/

//  return http_init_file(hs, file, is_09, uri, tag_check, params);
	if(login_flag)
	{
		return http_init_file(hs, file, is_09, uri, tag_check, params);
	}
	else
	{
		uri = "/login.html";
		fs_open(&hs->file_handle, uri);//´ò¿ªµÇ¼ҳ
		//printf("δµÇ¼\n");
		return http_init_file(hs, file, is_09, uri, tag_check, params);
	}
  • main函数"http_Init();"前添加以下内容：
  • 注销"stm32f4xx_it.c"中关于LED反转的内容；
  • main函数"http_Init();"前添加以下内容：
  • 注销"stm32f4xx_it.c"中关于LED反转的内容；
  • main函数"http_Init();"前添加以下内容：

至此就修改完成了，编译0警告0错误，下载后在浏览器访问板子IP就可以看到登录页面，登录的用户名和密码都是"stm32"，登录成功后就可以看到《CGI功能实现》章节的内容了。同时串口也会打印登录过程信息：

如果要修改登录的用户名和密码仅需修改"http.c"中的"httpd_post_receive_data"以下内容即可：

最后，本次实验的内容就到此结束了，简单的向大家介绍了STM32+LWIP实现http server的过程，本章节实验源码、网页源文件、网页数组生成工具均在此：

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