目录
- 1、前言
- 2、相关方案推荐
- 3、设计思路框架
- 4、TD工程源码1详解：GC0308输入版本
- 5、TD工程源码2详解：OV7725输入版本
- 6、TD工程源码3详解：OV5640输入版本
- 7、TD工程源码4详解：AR0135输入版本
- 8、TD工程源码5详解：HDMI输入版本
- 9、上板调试验证并演示
- 10、工程源码
国产安路FPGA实现图像视频采集转HDMI输出，提供5套TD工程源码和技术支持
1、前言
国产FPGA现状：
"苟利国家生死以，岂因祸福避趋之！"大洋彼岸的我优秀地下档员，敏锐地洞察到祖国的短板在于先进制程半导体的制造领域，于是本着为中华民族伟大复兴的中国梦贡献绵薄之力的初心，懂先生站在高略高度和长远角度谋划，宁愿背当代一世之骂名也要为祖国千秋万世谋，2018年7月，懂先生正式打响毛衣战，随后又使出恰勃纸战术，旨在为祖国先进制程半导体领域做出自主可控的战略推动；2019年初我刚出道时，还是Xilinx遥遥领先的时代(现在貌似也是)，那时的国产FPGA还处于黑铁段位；然而才短短7年，如今的国产FPGA属于百家争鸣、百花齐放、八仙过海、神仙打架、方兴未艾、得陇望蜀、友商都是XX的喜极而泣之局面，此情此景，不得不吟唱老人家的诗句：魏武挥鞭，东临碣石有遗篇，萧瑟秋风今又是，换了人间。。。
目前对于国产FPGA优势有以下几点：
1：性价比高，与同级别国外大厂芯片相比，价格相差几倍甚至十几倍；
2：自主可控，国产FPGA拥有完整自主知识产权的产业链，从芯片到相关EDA工具；
3：响应迅速，FAE技术支持比较到位，及时解决开发过程中遇到的问题，毕竟中文数据手册；
4：采购方便，产业链自主可控，采购便捷；
工程概述
本文使用国产安路的PH1系列FPGA做基础的图像视频采集系统；视频输入源有多种，一种是板载的HDMI输入接口，另一种是传统摄像头，包括OV7725、OV5640和AR0135；如果你的FPGA开发板没有视频输入接口，或者你的手里没有摄像头时，可以使用FPGA逻辑实现的动态彩条模拟输入视频，代码里通过parametr参数选择视频源，默认不使用动态彩条；FPGA首先对摄像头进行i2c初始化配置，然后采集摄像头视频；然后视频送入本博主常用的FDMA图像缓存架构实现视频3帧缓存功能，本设计使用DDR3作为缓存介质；然后Native视频时序控制图像缓存架构从DDR3中读取视频，并做Native视频时序同步，输出RGB888视频；然后视频送入安路官方提供的RGB转HDMI IP实现RGB转HDMI功能；最后视频通过板载HDMI输出接口送显示器显示即可；针对市场主流需求，本设计提供5套PDS工程源码，具体如下：
现对上述3套工程源码做如下解释，方便读者理解：
工程源码1
开发板FPGA型号为国产安路--PH1A90SBG484-3；输入视频为GC0308摄像头或者动态彩条，默认使用GC0308；FPGA首先使用纯Verilog实现的i2c总线对摄像头进行初始化配置，分辨率配置为640x480@30Hz；然后采集输入视频，将输入的两个时钟传输一个RGB565像素的视频采集为一个时钟传输一个RGB888像素的视频；然后视频送入本博主常用的FDMA图像缓存架构实现视频3帧缓存功能，本设计使用DDR3作为缓存介质；然后Native视频时序控制图像缓存架构从DDR3中读取视频，并做Native视频时序同步，输出RGB888视频，输出分辨率为640x480@60Hz，然后视频送入安路官方提供的RGB转HDMI IP实现RGB转HDMI功能；最后视频通过板载HDMI输出接口送显示器显示即可；该工程适用于国产安路FPGA实现图像视频采集系统应用；
工程源码2
开发板FPGA型号为国产安路--PH1A90SBG484-3；输入视频为OV7725摄像头或者动态彩条，默认使用OV7725；FPGA首先使用纯Verilog实现的i2c总线对摄像头进行初始化配置，分辨率配置为640x480@30Hz；然后采集输入视频，将输入的两个时钟传输一个RGB565像素的视频采集为一个时钟传输一个RGB888像素的视频；然后视频送入本博主常用的FDMA图像缓存架构实现视频3帧缓存功能，本设计使用DDR3作为缓存介质；然后Native视频时序控制图像缓存架构从DDR3中读取视频，并做Native视频时序同步，输出RGB888视频，输出分辨率为640x480@60Hz，然后视频送入安路官方提供的RGB转HDMI IP实现RGB转HDMI功能；最后视频通过板载HDMI输出接口送显示器显示即可；该工程适用于国产安路FPGA实现图像视频采集系统应用；
工程源码3
开发板FPGA型号为国产安路--PH1A90SBG484-3；输入视频为OV5640摄像头或者动态彩条，默认使用OV5640；FPGA首先使用纯Verilog实现的i2c总线对摄像头进行初始化配置，分辨率配置为1280x720@30Hz；然后采集输入视频，将输入的两个时钟传输一个RGB565像素的视频采集为一个时钟传输一个RGB888像素的视频；然后视频送入本博主常用的FDMA图像缓存架构实现视频3帧缓存功能，本设计使用DDR3作为缓存介质；然后Native视频时序控制图像缓存架构从DDR3中读取视频，并做Native视频时序同步，输出RGB888视频，输出分辨率为1280x720@60Hz，然后视频送入安路官方提供的RGB转HDMI IP实现RGB转HDMI功能；最后视频通过板载HDMI输出接口送显示器显示即可；该工程适用于国产安路FPGA实现图像视频采集系统应用；
工程源码4
开发板FPGA型号为国产安路--PH1A90SBG484-3；输入视频为AR0135全局曝光工业相机或者动态彩条，默认使用AR0135；FPGA首先使用纯Verilog实现的i2c总线对摄像头进行初始化配置，分辨率配置为1280x720@60Hz；然后采集输入视频，将输入的两个时钟传输一个RGB565像素的视频采集为一个时钟传输一个RGB888像素的视频；然后视频送入本博主常用的FDMA图像缓存架构实现视频3帧缓存功能，本设计使用DDR3作为缓存介质；然后Native视频时序控制图像缓存架构从DDR3中读取视频，并做Native视频时序同步，输出RGB888视频，输出分辨率为1280x720@60Hz，然后视频送入安路官方提供的RGB转HDMI IP实现RGB转HDMI功能；最后视频通过板载HDMI输出接口送显示器显示即可；该工程适用于国产安路FPGA实现图像视频采集系统应用；
工程源码5
开发板FPGA型号为国产安路--PH1A90SBG484-3；输入视频为HDMI视频，用笔记本电脑模拟，笔记本电脑通过HDMI线连接FPGA开发板的HDMI输入接口，板载的ADV7611芯片实现HDMI视频解码，FPGA使用纯Verilog实现的i2c总线对ADV7611进行初始化配置，分辨率配置为1920x1080@60Hz，输出RGB888视频给FPGA；然后视频送入本博主常用的FDMA图像缓存架构实现视频3帧缓存功能，本设计使用DDR3作为缓存介质；然后Native视频时序控制图像缓存架构从DDR3中读取视频，并做Native视频时序同步，输出RGB888视频，输出分辨率为1920x1080@60Hz，然后视频送入安路官方提供的RGB转HDMI IP实现RGB转HDMI功能；最后视频通过板载HDMI输出接口送显示器显示即可；该工程适用于国产安路FPGA实现图像视频采集系统应用；
本博客描述了国产安路FPGA实现图像视频采集系统的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；
免责声明
本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。
2、相关方案推荐
我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目
其实一直有朋友反馈，说我的博客文章太多了，乱花渐欲迷人，自己看得一头雾水，不方便快速定位找到自己想要的项目，所以本博文置顶，列出我目前已有的所有项目，并给出总目录，每个项目的文章链接，当然，本博文实时更新。。。以下是博客地址：
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国产安路FPGA相关方案推荐
鉴于国产FPGA的优异表现和市场需求，我专门开设了一个人国产安路FPGA专栏，里面收录了基于国产安路FPGA的图像处理、UDP网络通信、GT高速接口、PCIE等博客，感兴趣的可以去看看，博客地址：
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3、设计思路框架
工程设计原理框图
工程设计原理框图如下：
输入Sensor之-->GC0308摄像头
输入Sensor是本工程的输入设备，其一为GC0308摄像头，此外本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；Sensor模块如下：
SENSOR_TYPE=0；则输出GC0308摄像头采集的视频；
SENSOR_TYPE=1；则输出动态彩条的视频；
GC0308摄像头需要i2c初始化配置，本设计配置为640x480@30Hz分辨率，本设计提供纯verilog代码实现的i2c模块实现配置功能；此外，GC0308摄像头还需要图像采集模块实现两个时钟输出一个RGB565的视频转换为一个时钟输出一个RGB888视频，本设计提供纯verilog代码实现的图像采集模块实现配置功能；动态彩条则由FPGA内部逻辑实现，由纯verilog代码编写；将GC0308摄像头配置采集和动态彩条进行代码封装，形成helai_OVsensor.v的顶层模块，整个模块代码架构如下：
输入Sensor之-->OV7725摄像头
输入Sensor是本工程的输入设备，其一为OV7725摄像头，此外本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；Sensor模块如下：
SENSOR_TYPE=0；则输出OV7725摄像头采集的视频；
SENSOR_TYPE=1；则输出动态彩条的视频；
OV7725摄像头需要i2c初始化配置，本设计配置为640x480@60Hz分辨率，本设计提供纯verilog代码实现的i2c模块实现配置功能；此外，OV7725摄像头还需要图像采集模块实现两个时钟输出一个RGB565的视频转换为一个时钟输出一个RGB888视频，本设计提供纯verilog代码实现的图像采集模块实现配置功能；动态彩条则由FPGA内部逻辑实现，由纯verilog代码编写；将OV7725摄像头配置采集和动态彩条进行代码封装，形成helai_OVsensor.v的顶层模块，整个模块代码架构如下：
输入Sensor之-->OV5640摄像头
输入Sensor是本工程的输入设备，其一为OV5640摄像头，此外本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；Sensor模块如下：
SENSOR_TYPE=0；则输出OV5640摄像头采集的视频；
SENSOR_TYPE=1；则输出动态彩条的视频；
OV5640摄像头需要i2c初始化配置，本设计配置为1280x720@30Hz分辨率，本设计提供纯verilog代码实现的i2c模块实现配置功能；此外，OV5640摄像头还需要图像采集模块实现两个时钟输出一个RGB565的视频转换为一个时钟输出一个RGB888视频，本设计提供纯verilog代码实现的图像采集模块实现配置功能；动态彩条则由FPGA内部逻辑实现，由纯verilog代码编写；将OV5640摄像头配置采集和动态彩条进行代码封装，形成helai_OVsensor.v的顶层模块，整个模块代码架构如下：
输入Sensor之-->AR0135摄像头
输入Sensor是本工程的输入设备，其一为AR0135摄像头，此外本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；Sensor模块如下：
SENSOR_TYPE=0；则输出OV5640摄像头采集的视频；
SENSOR_TYPE=1；则输出动态彩条的视频；
AR0135摄像头需要i2c初始化配置，本设计配置为1280x720@60Hz分辨率，本设计提供纯verilog代码实现的i2c模块实现配置功能；动态彩条则由FPGA内部逻辑实现，由纯verilog代码编写；将AR0135摄像头配置采集和动态彩条进行代码封装，形成helai_OVsensor.v的顶层模块，整个模块代码架构如下：
输入Sensor之-->ADV7611芯片解码的HDMI
输入Sensor是本工程的输入设备，其一为板载的HDMI输入接口；输入源为板载的HDMI输入接口或动态彩条，分辨率为1920x1080@60Hz，使用笔记本电脑接入HDMI输入接口，以模拟输入Sensor；HDMI解码方案为芯片解码，使用ADV7611，可将输入的HDMI视频解码为RGB888视频；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块完成对ADV7611芯片的配置，分辨率配置为1920x1080@60Hz；可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；Sensor模块如下：
SENSOR_TYPE=0；则输出HDMI接口采集的视频；
SENSOR_TYPE=1；则输出动态彩条的视频；
整个模块代码架构如下：
FDMA图像缓存
FDMA图像缓存架构实现的功能是将输入视频缓存到板载DDR3中再读出送后续模块，目的是实现视频同步输出，实现输入视频到输出视频的跨时钟域问题，更好的呈现显示效果；由于调用了安路官方的MIG IP核作为DDR控制器，所以FDMA图像缓存架构就是实现用户数据到MIG的桥接作用；架构如下：
FDMA图像缓存架构由FDMA控制器+FDMA组成；FDMA实际上就是一个AXI4-FULL总线主设备，与MIG对接，MIG配置为AXI4-FULL接口；FDMA控制器实际上就是一个视频读写逻辑，以写视频为例，假设一帧图像的大小为M×N，其中M代表图像宽度，N代表图像高度；FDMA控制器每次写入一行视频数据，即每次向DDR3中写入M个像素，写N次即可完成1帧图像的缓存，读视频与之一样；同时调用两个FIFO实现输入输出视频的跨时钟域处理，使得用户可以AXI4内部代码，以简单地像使用FIFO那样操作AXI总线，从而达到读写DDR的目的，进而实现视频缓存；本设计图像缓存方式为3帧缓存；图像缓存模块代码架构如下：
HDMI视频输出架构
缓存图像从DDR3读出后经过Native时序生成模块输出标准的VGA时序视频，然后经过纯verilog显示的RGB转HDMI模块输出HDMI差分视频；最后送显示器显示即可；代码例化如下：
工程源码架构
以工程3为例，工程源码架构如下：
4、TD工程源码1详解：GC0308输入版本
开发板FPGA型号：国产安路--PH1A90SBG484-3；
开发环境：TangDynasty 6.0.2；
输入：GC0308摄像头或FPGA内部动态彩条，分辨率640x480@30Hz；
输出：HDMI，RTL编码，分辨率640x480@60Hz；
图像缓存方案：FDMA图像缓存，3帧缓存；
工程源码架构请参考前面第3章节中的《工程源码架构》小节；
工程作用：此工程目的是让读者掌握国产安路FPGA实现图像视频采集系统的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程的资源消耗和功耗如下：
5、TD工程源码2详解：OV7725输入版本
开发板FPGA型号：国产安路--PH1A90SBG484-3；
开发环境：TangDynasty 6.0.2；
输入：OV7725摄像头或FPGA内部动态彩条，分辨率640x480@30Hz；
输出：HDMI，RTL编码，分辨率640x480@60Hz；
图像缓存方案：FDMA图像缓存，3帧缓存；
工程源码架构请参考前面第3章节中的《工程源码架构》小节；
工程作用：此工程目的是让读者掌握国产安路FPGA实现图像视频采集系统的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程的资源消耗和功耗如下：
6、TD工程源码3详解：OV5640输入版本
开发板FPGA型号：国产安路--PH1A90SBG484-3；
开发环境：TangDynasty 6.0.2；
输入：OV5640摄像头或FPGA内部动态彩条，分辨率1280x720@30Hz；
输出：HDMI，RTL编码，分辨率1280x720@60Hz；
图像缓存方案：FDMA图像缓存，3帧缓存；
工程源码架构请参考前面第3章节中的《工程源码架构》小节；
工程作用：此工程目的是让读者掌握国产安路FPGA实现图像视频采集系统的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程的资源消耗和功耗如下：
7、TD工程源码4详解：AR0135输入版本
开发板FPGA型号：国产安路--PH1A90SBG484-3；
开发环境：TangDynasty 6.0.2；
输入：AR0135摄像头或FPGA内部动态彩条，分辨率1280x720@60Hz；
输出：HDMI，RTL编码，分辨率1280x720@60Hz；
图像缓存方案：FDMA图像缓存，3帧缓存；
工程源码架构请参考前面第3章节中的《工程源码架构》小节；
工程作用：此工程目的是让读者掌握国产安路FPGA实现图像视频采集系统的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程的资源消耗和功耗如下：
8、TD工程源码5详解：HDMI输入版本
开发板FPGA型号：国产安路--PH1A90SBG484-3；
开发环境：TangDynasty 6.0.2；
输入：HDMI或者FPGA内部动态彩条，ADV7611芯片解码方案，分辨率1920x1080@60Hz，笔记本电脑模拟输入源；
输出：HDMI，RTL编码，分辨率1920x1080@60Hz；
图像缓存方案：FDMA图像缓存，3帧缓存；
工程源码架构请参考前面第3章节中的《工程源码架构》小节；
工程作用：此工程目的是让读者掌握国产安路FPGA实现图像视频采集系统的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程的资源消耗和功耗如下：
9、上板调试验证并演示
准备工作
你需要有以下装备才能移植并测试该工程代码：
1：FPGA开发板；
2：OV7725或OV5640摄像头或笔记本电脑，没有则请使用FPGA内部生成的彩条；
3：HDMI传输线；
4：HDMI显示，要求分辨率支持1920x1080；
国产安路FPGA视频采集效果演示
国产安路FPGA视频采集效果演示如下：
安路-图像采集
10、工程源码
工程源码如下：
