新建终端，键入命令
roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 再新建终端，键入命令
rviz修改Fix Frame 为 base_footprint
点击add之后选择RobotModel
再增加一个LaserScan
选择激光雷达话题
可视化效果
配置的两种方法
1.在Gazebo运行的基础上，新建终端运行下列命令
roslaunch wpr_simulation wpb_rviz.launch
2.保存配置文件，下次在rviz界面打开配置文件
