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修改ros工作空间名称方法与步骤系统环境：ubuntu20.04,ros1 noetic 在 ROS 中修改现有工作空间的名称会影响环境变量配置和功能包的路径依赖，处理不当可能导致功能包无法找到、编译失败或命令无法执行。以下是具体影响和正确的修改方法：

CAN、ROS数据录制与rqt图形化显示以下是针对铲运机现场测试的数据录制操作备忘录，兼顾ROS解析数据和原始CAN数据，确保全面捕捉机器特性相关信息：

深度强化学习 | 基于SAC算法的动态避障(ROS C++仿真)本专栏以贝尔曼最优方程等数学原理为根基，结合PyTorch框架逐层拆解DRL的核心算法(如DQN、PPO、SAC)逻辑。针对机器人运动规划场景，深入探讨如何将DRL与路径规划、动态避障等任务结合，包含仿真环境搭建、状态空间设计、奖励函数工程化调优等技术细节，旨在帮助读者掌握深度强化学习技术在机器人运动规划中的实战应用

ros2 中 CMakeLists.txt 的 ament_package 有什么用？有什么使用约束？必须放置尾部吗？在ROS2中，ament_package()是CMakeLists.txt文件中的核心函数，用于完成项目配置、资源注册和依赖管理。其作用、约束及位置要求如下：

ros2 功能包 package.xml 结构详细解释在ROS2中，package.xml文件是功能包的核心元数据文件，用于定义包的基本信息、依赖关系及许可证等关键内容。以下是其结构的详细解析：

ros2 自定义消息、服务、动作接口详细范例在ROS2中，自定义消息（.msg）、服务（.srv）和动作（.action）接口是扩展系统功能的核心。以下以完整工程结构为例，详细说明定义、编译和使用的全流程：

- custom_action_cpp: 自定义动作创建与调用示例以下为ROS2中同步订阅消息的C++与Python详细范例，包含核心机制、代码实现及运行步骤：核心机制：使用message_filters库实现时间戳同步，支持ExactTime（严格匹配）和ApproximateTime（允许时间差）策略。

【OpenArm|Control】openarm机械臂ROS2仿真控制这里我们默认安装了RO2的Humble版本，安装方法可以看上一篇博客openarm仿真环境配置以及URDF导出。同时也要把上篇博客的功能包安装完整。

（四）routeros命令笔记：网络篇in-interface=pppoe-out1接口按自己实际分配

【ROS2】通讯机制 Topic 常用命令行ROS 系列学习教程(总目录) ROS2 系列学习教程(总目录)用于测量和显示指定主题（Topic）的数据传输带宽。它的核心功能是统计该主题在单位时间内接收到的消息数据量，并将其以人类易读的形式（如 KB/s、MB/s）输出。

休息一下接着来

Ubuntu 22.04 安装 ROS 2 Humble 笔记更新系统：安装工具：例如：清华源让 ROS 2 环境变量自动加载：Zsh 用户：再开一个终端：如果能看到消息输出，说明安装成功 🎉

全网首发！Realsense 全新 D555 相机开箱记录与 D435i、L515、D456 横向测评！这篇博客是全网首发 Realsense 新款相机 D555 与其家族部分产品测评。该相机是 Realsense 于 2025年08月01日发布的一个新产品，其产品时间线如下：

手持 Mid360 + RealSense 相机 + Jetson Orin 一体平台这篇博客是我们开源的一个项目介绍，包括3D结构件 STP 文件与常见 SLAM 工程在 Arm 设备上编译手册等，将 Livox Mid360、Realsense 相机、Nvidia Jetson Orin、定制电池放在了一个手持设备上，同时这个手持设备预留了底部螺纹孔，当你以手持模式使用完成后可以将其直接固定到机器人本体上（如移动小车），例如用手持模式完成地图扫描，接上显示器处理地图，然后再将整个设备作为移动小车的计算感知单元。

基于深度学习CenterPoint的3D目标检测部署实战硬件：英伟达 Jetson AGX环境：ubuntu 20.04解决EasyInstallDeprecationWarning: easy_install command is deprecated.

MintonLee复现侠

记录RK3588的docker中启动rviz2报错安装好rk3588 的docker，pull了ros的完整镜像后，想要启动rviz但是报错，下面是我的踩坑记录

运动规划实战案例 | 基于多源流场(Flow Field)的路径规划(附ROS C++/Python实现)在机器人导航、游戏AI或自动驾驶等领域，路径规划的核心挑战在于如何在复杂环境中快速找到从起点到目标的最优路径。传统的单源路径规划算法（如A*）虽能解决单起点问题，但在多起点或多目标场景下，往往需要重复计算或难以平衡全局效率。多源流场（Multi-source Flow Field）通过构建全局的流动信息场，将多源起点的信息融合到每个网格单元中，可以用于启发式函数设计，或提供梯度场进行轨迹优化。

wstool和git submodule优劣势对比wstool 和 git submodule 都可以用来管理项目中的外部源代码依赖，但它们的设计理念、工作流程和适用场景有很大不同。

ROS1(20.04 noetic) + PX4 + AirSim博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/参考视频：保姆级教程~手把手教你实现 ROS2 + PX4 + AirSim 联动

想要成为计算机高手

11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry在本示例中，你将学习如何：使用 TF 发布器将相机作为 TF 树的一部分发布在 TF 上发布机械臂／可动结构（articulation）的树状结构

【ROS1】09-ROS通信机制——参数服务器目录一、参数服务器概念二、参数操作2.1 C++实现2.1.1 新增参数2.1.2 修改参数2.1.3 查询参数