基于FoundationPose的docker使用：
因为我使用的是4090,所以将下面的指令6替换调第2行。
第一次运行docker就执行：1-->2/6 --> 3行 就进入了docker中的环境；
后面就不需要pull,直接执行 docker start fundationpose;
然后5；
我想在pycharm中调试，所以需要添加docker的解释器
先运行docker.
镜像标记就是pull的名称：
解释器路径要在docker里面提前查找一下： 
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