Modbus TCP转Profinet网关实现视觉相机与西门子PLC配置实例研究

在特定汽车制造厂的生产线上,实现西门子S7-1200PLC可编程逻辑控制器(PLC)与SC2000系列视觉相机的无缝集成是一项技术挑战。为解决此问题,工程师在现场部署了Modbus TCP至Profinet的协议转换网关,从而成功建立了PLC与视觉相机之间的通信链路。

本研究案例中所涉及的设备包括西门子S7-1200 PLC、Modbus TCP转Profinet网关以及SC2000系列视觉相机。

案例配置流程:

启动博图软件并导入相应的gsd文件。选定gsd文件所在的文件夹位置(例如桌面等),确认后该文件将出现在软件界面中,随后执行安装程序。安装程序完成后,在指定路径下寻找MODBUS转profinet网关模块。接下来,对Modbus TCP转Profinet网关进行IP地址和设备名称的配置,确保其与配置软件中的设置相匹配。设定MODBUS转profinet网关所需的输入输出字节长度。完成上述设置后,将配置信息下载至PLC。

相机配置:

在浏览器中输入相机的IP地址,若无法找到IP地址,可使用特定软件进行查看或修改。通过浏览器输入该IP地址进入登录界面,使用初始密码(例如:Abc1234)进行登录。根据本文案例,从站的IP地址为192.168.3.81,功能码为03,寄存器地址2的数量为5个,写功能码16h,寄存器地址0的数量为1,即可开始进行ModbusTCP转Profinet网关的配置。

在进行网关配置软件的安装后,启动软件并创建新的项目,选择PN2MTC作为项目类型。接下来,对网关的Profinet端进行IP地址配置,确保其与PLC的配置保持一致。同时,设备名称也应与PLC配置相匹配。对于网关的ModbusTCP端,需设定相应的IP地址,并配置相机的IP地址、等待/空闲时间以及写操作模式。在配置过程中,添加Modbus命令,包括03h和16h功能码,分别对应读取保持寄存器(Read Holding Registers,功能码03H)和写入多个寄存器(Write Multiple Registers,功能码16H)的操作。

进一步设置Modbus参数,包括起始地址和寄存器数量。例如,设置起始地址为2,寄存器数量为5;以及起始地址为0,寄存器数量为1。通过内存映射,将网关在PLC中分配的Q地址输出64对应至QW64,通过连续写入5和3的操作即可实现对相机拍照功能的控制。

注:设置好网关功成之后下载进网关,重新上电后即可生效。

以上述为例,通过使用ModbusTCP转Profinet网关作为中间设备,将1200PLC和视觉照相机之间的通信进行了转换和协调,确保信息的准确传输和实时监控。

这种配置使得能够在汽车生产上高效地工作并实现自动化控制。不仅提高了生产效率和自动化水平,还节省了人力资源和成本。

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