CoDeSys系列-4、基于Ubuntu的codesys运行时扩展包搭建Profinet主从环境我们之前已经在windows机上运行起了基于codesys的软PLC，并且其作为主站和跑在虚拟机上的p-net从站进行了简单的IO操作，但是跑在Windows上的运行时PLC会影响网卡，而不跑运行时的则由于实时性不足导致一些超时的问题，因此我们这里在Ubuntu18.04上更换实时Linux内核，然后利用codesys的for Linux扩展包将该实时的Ubuntu18.04改造运行软PLC作为主站来和树莓派从站做profinet交互，也熟悉一下更换Linux实时内核的过程。