伺服驱动互联密码:Profinet转EtherCAT网关配置案例伺服驱动互联密码:Profinet转EtherCAT网关配置案例本案例聚焦于西门子1200PLC与B1E系列伺服驱动器的连接难题。在正常运行工况下,B1E系列伺服驱动器需具备对EtherCAT协议的支持能力,并作为EtherCAT从站运行;而监控系统所采用的西门子S7-1200系列PLC则支持PROFINET协议。鉴于两种协议存在不一致性,二者无法直接开展通讯以实现数据交互。因此,需借助第三方协议转换模块来实现不同协议间的数据交换。在本案例中,选用北京稳联技术生产的EtherCat转ProfiNet网关模