STM32-中断

中断分为两路：12345用于产生中断；678产生事件

外设为NVIC

设计流程：

1. 使能外设中断
2. 设置中断优先级分组
3. 初始化结构体
4. 编写中断服务函数

初始化结构体：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;  指定要使能或禁用的中断通道
                            例如: TIM3_IRQn表示定时器3中断

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  指定NVIC_IRQChannel对应的抢占优先级，值越小优先级越高，  抢占优先级决定了当多个中断同时发生时的响应顺序
                                                   

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//NVIC_IRQChannel对应的子优先级(响应优先级)
                                       当多个中断的抢占优先级相同时，子优先级决定响应顺序
                                                  

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//NVIC_IRQChannel定义的中断通道
                                     设置为ENABLE时，该中断通道将被使能并可触发中断服务
} NVIC_InitTypeDef;