【Ubuntu22.04安装ROS Noetic】

目录

[一、ROS Noetic安装](#一、ROS Noetic安装)

[二、ROS Noetic验证](#二、ROS Noetic验证)

三、安装过程中的报错整理

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一、ROS Noetic安装

由于Ubuntu22.04只支持ROS2发行版，如果要在Ubuntu22.04中使用ROS Noetic，就需要自己编译ROS Noetic源码

现在已经有人编译好并发行到了Ubuntu支持的第三方软件源上，所以我们通过添加软件源，然后使用sudo apt install命令安装软件就可以啦！(就是说很方便！！)

以下是安装步骤：

1、添加软件源
echo "deb [trusted=yes arch=amd64] http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/autolabor.list
2、更新源
sudo apt update
3、安装
sudo apt install ros-noetic-autolabor

出现 ros-noetic-autolabor installed 提示，安装完成！

二、ROS Noetic验证

下面我们验证安装的ROS能否正常使用：

1、打开一个终端
roscore
2、再打开一个新的终端
rosrun rviz rviz

如果rviz正常启动 ，则说明ROS安装成功！

三、安装过程中的报错整理

报错原因：

安装的依赖库有冲突

解决方法：

安装需要的版本即可，即安装**=**后面的版本：

sudo apt install libvulkan1=1.3.204.1-2

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参考文章：
Ubuntu22.04安装ROSNoetic_ubuntu22.04安装ros noetic-CSDN博客

【Ubuntu22.04 安装 ROS1 ROS Noetic】_ubuntu22.04安装ros1-CSDN博客

LINUX安装依赖库冲突的最终版本：下列软件包有未满足的依赖关系/但是它将不会被安装/无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系-阿里云开发者社区