【Keil】C/C++混合编程的简单方法

目录

前言:

一、在.c文件中添加C++代码

1、在cpp文件中定义C类型的接口函数

2、在C类型的接口函数内引用C++类型的封装好的函数接口API

3、在main.c文件中声明并调用C类型的接口函数

二、在.cpp文件中添加C代码

[三、如果这篇文章能帮助到你,请点个赞鼓励一下吧ξ( ✿>◡❛)~](#三、如果这篇文章能帮助到你,请点个赞鼓励一下吧ξ( ✿>◡❛)~)


前言:

C语言的高效性是其核心优势之一,可以直接操作硬件(如寄存器、内存地址),生成的机器码更接近底层,执行效率高,是Keil的标准语言。

C++性能接近C语言,但功能更加丰富,其三大特性------多态、继承、封装可以帮助开发者实现更加丰富的功能,尤其适合大型项目开发。

由于C语言和C++在编译规则、符号命名方式、函数调用约定等方面存在本质差异,导致两者之间无法直接调用,例如:C语言中的func函数在编译后会直接被保留为符号名func,但由于C++支持函数重载,允许多个函数使用相同名称,所以C++中的函数在编译后会自动生成对应当前函数的唯一符号名以便于区分,这就是两者不能直接互相调用的原因之一。

但是我们在keil中创建源文件时主函数都是main.c文件,那么如何在.c文件中使用C++环境下定义的函数和类呢?请看下文:

一、在.c文件中添加C++代码

在.c文件中添加C++代码主要包括三个步骤:

1、在cpp文件中定义C类型的接口函数

首先,我们需要创建一个独立于main.c之外的user_main.cpp文件(只要是.cpp文件就行,叫什么名字都可以),在文件中定义C类型的接口函数和C++的类实例,使得C和C++风格的代码在同一文件内相互可见。

user_main.cpp文件内容示例如下所示:

cpp 复制代码
#include "CSystem.h"		//包含C++实现类的头文件,以引出CSystem类
static CSystem MyCppClass;	//定义C++风格的CSystem类静态实例 m_theApp


#if defined(__cplusplus)	//如果当前处在C++环境
extern "C" {				//使用extren "C" { 定义C风格函数,使其在C名称空间内可见
#endif

void User_Init(void)		//定义C风格初始化接口函数
{
	MyCppClass.bInit();		//调用C++类实例m_theApp中实现的初始化函数API
}

void User_Task(void)		//定义C风格任务接口函数
{
	MyCppClass.vRun();		//调用C++类实例m_theApp中实现的任务函数API
}

#if defined(__cplusplus)
}							//使用 } 来结束定义C风格的函数
#endif

2、在C类型的接口函数内引用C++类型的封装好的函数接口API

详见上部分中的User_Init(void)函数和User_Task(void)函数内容,里面引用的就是C++的CSystem 类实例中的成员函数。

3、在main.c文件中声明并调用C类型的接口函数

main.c文件中的main函数,是项目代码的入口,在这里调用C++代码,最终实现C和C++两种风格编程语言的融合。main.c文件内容示例如下所示:

cpp 复制代码
#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);	//时钟初始化函数前置声明

void User_Init(void);	        //  C/C++混合编程接口初始化函数前置声明
void User_Task(void);			//  C/C++混合编程接口任务函数前置声明

int main(void)
{
  HAL_Init();			//HAL库初始化
  SystemClock_Config();	//系统时钟初始化
	
  MX_GPIO_Init();		//进行外设初始化
  
  User_Init();	        //C类型的混合编程接口初始化函数,在其中调用C++实现的初始化接口函数
  while (1)
  {
	User_Task();		//C类型的混合编程接口任务执行函数,循环调用C++类中实现的任务函数
  }
}

二、在.cpp文件中添加C代码

在C++中使用C比较简单,只需要在.cpp文件中使用 extren "C"{} 来将C类型的函数进行声明定义就可以,然后就可以在函数定义的文件范围内,正常调用C类型的函数,来实现具体功能,我们所熟知的中断回调函数就是一个很好的例子:

cpp 复制代码
extern "C" 
{
	void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
	{
		switch(GPIO_Pin)		
		{
			case GPIO_PIN_2:
			{
				INTIsReady = TRUE;	//更新数据就绪标志位
			}	break;
			default:
				break;
		}
	}
}

三、如果这篇文章能帮助到你,请点个赞鼓励一下吧ξ( ✿>◡❛)~

相关推荐
notfindjob3 小时前
Opencv C++ 教程-人脸识别
c++·opencv·计算机视觉
极客智造3 小时前
OpenCV C++ 核心:Mat 与像素操作全解析
c++·人工智能·opencv
极客智造3 小时前
OpenCV C++ 色彩空间详解:转换、应用与 LUT 技术
c++·人工智能·opencv
小江村儿的文杰4 小时前
理解UE4中C++17的...符号及enable_if_t的用法及SFINAE思想
数据结构·c++·ue4
mljy.4 小时前
C++《C++11》(上)
c++
l1t4 小时前
美团龙猫利用expat库实现的保存xml指定范围数据到csv的C程序
xml·c语言·解析器·expat
艾莉丝努力练剑4 小时前
GCC编译器深度解剖:从源码到可执行文件的全面探索
c++·ide·经验分享·gcc
源代码•宸5 小时前
Leetcode—721. 账户合并【中等】
c++·经验分享·算法·leetcode·并查集
melonbo5 小时前
c++工程如何提供http服务接口
c++·http
程序喵大人5 小时前
写C++十年,我现在怎么设计类和模块?(附真实项目结构)
开发语言·c++·类和模板