PY32F002B实践之四--宠物腹背理疗仪项目踩坑及项目总结复盘本项目基于PY32F002B单片机,完成宠物腹背理疗仪主板的软件与硬件适配开发,核心实现理疗灯(红光+850nm红外)双路PWM控制、人机交互(按键+数码管显示)、电池电压检测与电量计算、低功耗休眠/唤醒、Flash参数掉电保存及充电状态检测六大核心功能。项目采用“主循环+中断驱动”架构,高频任务(数码管刷新、按键扫描、系统计时)由TIM14定时器1ms中断驱动,低频任务(电量检测、充电状态判断、参数保存)放入主循环,兼顾功能稳定性与低功耗需求,代码遵循模块化设计,可灵活调整理疗灯模式、定时时间等参数,适