文章目录
- [1 实现步骤](#1 实现步骤)
- [2 代码实现](#2 代码实现)
- [3 遇到的问题及解决](#3 遇到的问题及解决)
多相机开发，枚举所有相机，并按配置文件中的相机顺序 将所有相机加入设备列表，以便于对每个指定的相机操作；
1 实现步骤
步骤：
- 枚举同一网络下所有相机；
- 将所有相机的SN加入m_strAllSN数组；
- 将所有相机按照config.ini中的SN顺序排序，加入相机参数状态列表；
- 如果，找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机，就将该相机信息存入m_listCCamerInfo；
- 如果，自动获取的相机列表中没有找到m_sorted_strSN[j]，说明该相机不可以可用；
- 为了，保持了相机的顺序不变------当第j个相机没有检测到时，在列表m_listCCamerInfo中第j个位置添加一个占位信息，确保第j+1个相机信息可以正确的存入列表m_listCCamerInfo中第j+1个位置，保持了相机的顺序不变。
2 代码实现
csharp
private void __EnumDevice()
{
m_listIGXDeviceInfo.Clear();
if (null != m_objIGXFactory)
{
////枚举同一网段下的相机
//m_objIGXFactory.UpdateDeviceList(200, m_listIGXDeviceInfo);
////枚举同一网络下所有相机 有ALL
m_objIGXFactory.UpdateAllDeviceList(200, m_listIGXDeviceInfo);
}
// 判断当前连接设备个数
if (m_listIGXDeviceInfo.Count <= 0)
{
MessageBox.Show("未检测到设备,请确保设备正常连接然后重启程序!");
return;
}
m_RealCamNum = m_listIGXDeviceInfo.Count;
m_cb_EnumDevice.Items.Clear();
//将所有相机的SN加入m_strAllSN数组
string[] m_strAllSN = new string[m_SetCamNum]; ///<序列号
for (int i = 0, j = 0; i < m_RealCamNum; i++)
{
m_strAllSN[i] = m_listIGXDeviceInfo[i].GetSN();
}
bool isFindThisCamera = false;
int k = 0;
//将所有相机按照config.ini中的SN顺序排序，加入相机参数状态列表
for (int j = 0; j < m_SetCamNum; j++)
{
//是否找到标志，每次进入先重置。
isFindThisCamera = false;
for (int i = 0; i < m_RealCamNum; i++)
{
//找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机
if (m_sorted_strSN[j] == m_strAllSN[i])//相机1
{
isFindThisCamera = true;
k = i;//k保存 与m_sorted_strSN[j]对应的相机的下标
break;
}
}
//实例化相机参数信息对象------每个相机都要实例化一个对象，不可以在循环外面创建一个对象，每次循环改变赋值（这也那个最终m_listCCamerInfo中5个元素相同）
CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();
//如果，找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机，就将该相机信息存入m_listCCamerInfo；
if (isFindThisCamera)
{
objCCamerInfo.m_strDisplayName = m_listIGXDeviceInfo[k].GetDisplayName();
objCCamerInfo.m_emDeviceType = m_listIGXDeviceInfo[k].GetDeviceClass();
objCCamerInfo.m_strSN = m_listIGXDeviceInfo[k].GetSN();
objCCamerInfo.m_CamUserName_strSN = m_listIGXDeviceInfo[k].GetUserID() + objCCamerInfo.m_strSN;
m_cb_EnumDevice.Items.Add(objCCamerInfo.m_CamUserName_strSN);
//设备信息加入相机参数状态列表
m_listCCamerInfo.Add(objCCamerInfo);
}
//如果，自动获取的相机列表中没有找到m_sorted_strSN[j]，说明该相机不可以可用，
//当第j个相机没有检测到时，在列表m_listCCamerInfo中第j个位置添加一个占位信息，确保第j+1个相机信息可以正确的存入列表m_listCCamerInfo中第j+1个位置，保持了相机的顺序不变。
else
{
//将 objCCamerInfo 信息置为空，表示一个占位信息
objCCamerInfo.m_strDisplayName = null;
objCCamerInfo.m_strDeviceUserName = null;
objCCamerInfo.m_strSN = null;
//设备信息加入相机参数状态列表
m_listCCamerInfo.Add(objCCamerInfo);
}
if (j + 1 == m_SetCamNum)
break;
}
if (m_cb_EnumDevice.Items.Count > 0)
{
m_cb_EnumDevice.SelectedIndex = 0;
}
//选择ComboBox中的设备
for (int i = 0; i < m_SetCamNum; i++)
{
if (m_cb_EnumDevice.Text == m_listCCamerInfo[i].m_CamUserName_strSN)
{
m_nOperateID = i;//操作相机编号
}
}
__UpdateUI_Btn_State(m_nOperateID);
}3 遇到的问题及解决
实例化相机参数信息对象------每个相机都要实例化一个对象，不可以在循环外面创建一个对象，每次循环改变赋值（这也那个最终m_listCCamerInfo中5个元素相同）
实例化相机参数信息对象------实例化放在for循环外面，CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();
（虽然每次进入for循环objCCamerInfo都被重新赋值，但它还是同一个对象，每次赋值之前存入列表的会跟着一起变）
实例化相机参数信息对象------实例化放在for循环内部，每个相机都要实例化一个对象objCCamerInfo ；
CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();
