第六章第二节 定时器定时中断 & 定时器外部时钟

1. STM32 定时器定时中断（内部时钟模式）的配置流程

① RCC 开启时钟

• 做什么：打开定时器外设和系统时钟的 "总开关"。
• 为什么：STM32 的外设默认时钟关闭（省电），必须手动开启才能工作。

② 选择时基单元的时钟源（内部时钟模式）

• 做什么：指定定时器用 "内部时钟"（CK_INT，来自系统时钟分频）。
• 为什么：定时器有多种时钟源（内部 / 外部触发 / 其他定时器），定时功能默认用内部时钟。

③ 配置时基单元

• 做什么 ：设置 预分频器（PSC） 、自动重装值（ARR），决定 "定时周期"。
• 为什么 ：
  • PSC 分频输入时钟（CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)）；
  • ARR 决定计数上限（从 0 数到 ARR 触发溢出）；
  • 最终定时时间 = (ARR + 1) * (PSC + 1) / CK_INT 。

④ 配置输出中断控制，允许更新中断

• 做什么：让定时器溢出时触发 "更新中断"（UEV 生成 UIF 标志）。
• 为什么：定时器溢出是 "定时完成" 的标志，需要通知 CPU 处理事件。

⑤ 配置 NVIC，打开中断通道并分配优先级

• 做什么：让 CPU 响应定时器的中断请求，设置中断优先级。
• 为什么 ：STM32 有 嵌套向量中断控制器（NVIC），需配置才能让中断被 CPU 处理。

2. 函数分类 & 核心逻辑

① 初始化 & 复位

**(1)**恢复定时器默认配置（寄存器归 0）

TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx)

(2) 配置时基单元（PSC、ARR、计数模式等核心参数）

TIM_TimeBaseInit( ... )

(3) 给时基结构体赋默认值

TIM_TimeBaseStrcutInit( ... )

② 时钟 & 模式配置

(1) 选择内部时钟模式（定时器用 CK_INT 作为时钟源）

TIM_InternalClockConfig(...)

(2) 选择外部触发输入作为时钟

TIM_ITRxExternalClockConfig(...)

(3) 选择**TIx 引脚外部时钟，需配置极性、滤波器，**适合编码器、外部脉冲计数

TIM_TIxExternalClockConfig(...)

③ 使能 & 控制

(1) 启动 / 停止计数器（NewState=ENABLE / DISABLE）

TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

(2) 使能 / 禁用定时器中断

TIM_ITConfig(...)

3. Timer.c 模块

① 选择时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

• 作用 ：指定 TIM2 使用 内部时钟（由芯片内部总线提供，最常用的默认方式 ）。

② 时基配置

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
// 不分频，时钟直接传递
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  
// 向上计数（从 0 数到 ARR，再重装载）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
// 自动重装载值（计数器溢出值）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;  
// 预分频器（把总线时钟分频，降低计数频率）
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  
// 高级定时器用，普通定时器设 0
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

4. 定时器外部时钟

① 定时器外部触发配置（可选，非必需理解）

// 配置 TIM2 外部触发模式：关闭预分频、非反相极性等，复杂场景（如外部脉冲触发计数）会用到，简单定时可忽略细节
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);