STM32微控制器内部集成了多个USART（通用同步/异步收发传输器）或UART（通用异步收发传输器）外设，为串口通信提供了硬件支持。以STM32F103系列为例，它通常配备多个USART接口。这些串口外设具备丰富的功能特性，包括可编程的波特率发生器，可灵活适配不同的通信速率；支持多种数据位长度（如8位、9位）、停止位配置（1位、2位）以及校验方式（奇校验、偶校验、无校验）；还拥有多种中断和DMA（直接内存访问）模式，能够满足不同场景下的数据传输需求，无论是简单的查询方式传输，还是高效的中断或DMA传输，都能轻松应对。
通过调用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数，使能对应串口外设（如USART1）以及相关GPIO端口（如GPIOA）的时钟。只有时钟使能后，外设才能正常工作。
串口通信需要用到特定的GPIO引脚作为发送（TX）和接收（RX）引脚。对于STM32F103的USART1，通常使用GPIOA的Pin9作为TX引脚，Pin10作为RX引脚。在初始化时，需要将这些引脚配置为复用推挽输出模式（对于TX引脚）或浮空输入模式（对于RX引脚），以满足串口通信的电气特性要求。
使用 USART_Init 函数对串口的各项参数进行配置，包括波特率、数据位长度、停止位、校验方式以及通信模式（仅发送、仅接收或收发模式）
serial_sendByte 函数实现了单字节数据的发送。
serial_sendArray 函数用于发送一个字节数组。
serial_sendString 函数专门用于发送字符串。
serial_sendNumber 函数可将数字转换为字符串形式并发送。
serial_printf 函数实现了类似标准库 printf 的功能，支持格式化输出。
