自学嵌入式 day 42 串口通信

一、UART:通用的异步收发器,串行(全双工、串口、异步通信)

二、通信方式:

1、单工:事先确定发送方和接收方,两个主机之间通过一根数据线进行传输,数据在传输时方向具有单一性

2、半双工:两个主机之间通过一根数据线传输,通信的主机可作为发射方也可以作为接收方,数据的传输方向是双向的,(同一时刻数据的传输方向单向)

3、全双工:两根数据线进行传输,传输方向是双向的

三、主机和从机的区别

1、主机:拥有绝对的控制权,主机想何时发起通信就可以通信,给从机下发指令

2、从机:无法发起通信,完成主机下发的指令,并将结果上交给主机

四、UART数据传输的顺序

串口通信中,遵行LSB(低位)传输

五、串行与并行

1、串行:通信传输数据时,通过一根线实现,需要按照一个bit的次序先后传输(资源消耗小,传输速度慢)

2、并行:多个bit再多根数据线进行传输(资源消耗大,传输速度快)

六、串口通信时序

起始位+数据位(8bit)+校验位+停止位

注:奇校验:总1的个数保持在奇数个

偶校验:总1的个数保持在偶数个

七、波特率

每秒传输的bit数量

八、同步和异步

串口通信通过波特率实现同步

12C通过时钟线实现同步

TTL、RS232、RS5485电器属性:

1)TTL:TTL电平 ->高电平:5v 低电平:0v

2)RS232:负逻辑 高电平:-3 -15v 低电平:3-15v

3)RS485:差分信号 高电平:7-12v 低电平:-1 -15v

九、UART相关寄存器配置

1、SCON:串口控制寄存器

1)将SCON寄存器中的bit6和bit7清零

2)将SCON寄存器bit6置一,代表串口工作在方式一

3)将SCON寄存器bit4置一,允许串口接收数据

4)T1,R1需要配置

2、PCON:电源控制寄存器

1)将PCON中bit6清零,代表通过SCON中的bit7和bit6指定串口工作模式

2)将PCON中bit7置一,代表波特率翻倍

3、TCON、TMOD:定时器模式选择、定时器控制寄存器

1)将TMOD高4位清零

2)将TMOD中的bit5置一,代表在8位自动重装模式

3)为定时器赋初值,(TL,TH)公式:2^8 - 2^mod*focs/32/bps/12

4)将TCON中的bit6置一,代表计数器开始计数

#include "uart.h"

#include"delay.h"

#include"led.h"

#include"digiter.h"

#include"timer.h"

#include<stdio.h>

#include <string.h>

#include<string.h>

int parse(void)

{

int i = 0;

unsigned char sum = 0;

int ret = 0;

if((unsigned char)recv_buffer[0] == 0xaa && (unsigned char)recv_buffer[6] == 0xbb)

{

if((unsigned char)recv_buffer[1] == 0x01)

{

for(i;i < 5;i++)

{

sum += (unsigned char)recv_buffer[i];

}

if(sum == (unsigned char)recv_buffer[5])

{

ret = recv_buffer[2];

}

}

}

return ret;

}

//xdata char tmp[32] = {0};

void do_handler(unsigned int n)

{

unsigned int num = 0;

switch(n)

{

case 1:

led_init();

led_show(recv_buffer[4]);

break;

case 2:

digiter_show(recv_buffer[4]);

break;

case 3:

Timer0_Init();

break;

default:

break;

}

}

void callback(void)

{

xdata char send_buffer[32] = {0};

int i = 0;

unsigned char sum = 0;

memcpy(send_buffer,recv_buffer,7);

send_buffer[2] |= (1 << 7);

if((unsigned char)recv_buffer[0] == 0xaa && (unsigned char)recv_buffer[6] == 0xbb)

{

if((unsigned char)recv_buffer[1] == 0x01)

{

for(i;i < 5;i++)

{

sum += send_buffer[i];

}

send_buffer[5] = sum;

}

}

uart_sendbuffer(send_buffer,7);

}

int main()

{

int ret = 0;

xdata char buf[32] = {0};

uart_init();

while(1)

{

// digiter_show(1);

if(pos != 0)

{

delay(0xafff);

ret = parse();

do_handler(ret);

if(ret != 0)

{

callback();

}

pos = 0;

}

}

return 0;

}

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