boot.img 和 vendor_boot.img 均为 Android 系统重要的启动镜像文件，其主要差异如下：
- 出现时间不同 ：
- boot.img：是 Android 系统一直以来存在的核心启动镜像，自早期版本便用于设备的启动流程。
- vendor_boot.img：其是 Android 9.0（Pie）及更高版本引入的新镜像文件，主要为适配新架构及功能需求而生。
- 承担的功能不同 ：
- boot.img：负责 Android 系统基础启动工作，为系统启动及运行供应基础环境。其包含 Linux 内核，掌控设备硬件操作、内存管理及进程调度等；还常带有 ramdisk（内存磁盘），作为临时文件系统存储启动必需的文件、脚本，并辅助完成早期初始化；同时也会包含传递给内核的命令行参数等其他元数据。
- vendor_boot.img：主要加载供应商提供的驱动程序、固件等，以确保设备硬件可正常运转。它能让供应商灵活管理与硬件强相关的启动逻辑，避免干扰 boot.img 中的通用启动流程。
- 更新方式不同 ：
- boot.img：其更新常涉及系统核心功能调整或内核升级等，与 system 分区等存在紧密关联，更新时需严格校验兼容性，是系统更新的关键部分，常需和其他镜像配合更新以防启动问题。
- vendor_boot.img：其可支持供应商独立更新硬件相关启动组件。特别在 A/B 更新架构及动态分区环境里，供应商能在不改动 boot.img 的前提下更新自有组件，加快迭代速度，简化维护流程，降低因更新硬件启动组件致使系统启动故障的风险。
另外，vendor_boot.img 的结构与 boot.img 类似，通常包含 vendor boot header、vendor ramdisk、vendor 相关的 DTB（设备树二进制文件）及可选的二级加载器等组件。