我用nmake编译代码提示错误：fatal error U1052: 未找到文件"\makefile.def"，经过排查发现是代码依赖WDK，所以研究了一下WDK的安装步骤，下面是具体步骤：
请遵循以下步骤来为你的 VS2019 搭建完整的驱动开发环境：
第 1 步：确认 Visual Studio 2019 工作负载
首先，确保你的 VS2019 已经安装了 "使用 C++ 的桌面开发" 工作负载。这是基础。
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打开 Visual Studio Installer。
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找到你的 Visual Studio 2019 产品，点击 "修改"。
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在 "工作负载" 选项卡中，确保 "使用 C++ 的桌面开发" 已被勾选。
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点击 "修改" 按钮完成更改（如果需要）。
第 2 步：下载并安装 WDK
WDK 是通过一个独立的安装程序分发的，这个安装程序会智能地检测你的 VS2019 并进行集成。
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访问官方下载页面 ：
这是最重要的步骤。前往微软官方文档页面：
下载 Windows Driver Kit (WDK) -
选择与你的目标系统匹配的版本：
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页面会提供最新版本的 WDK 下载链接。
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非常重要 ：你下载的 WDK 版本必须与你想要编译的驱动程序所目标运行的 Windows 版本兼容。例如，要开发 Win11 驱动，就下载最新的 WDK。
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运行安装程序：
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下载完成后，运行
wdksetup.exe。 -
安装程序会自动检测到你系统已安装的 Visual Studio 2019。
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它还会检查并可能会引导你安装所需版本的 Windows SDK（如果尚未安装）。WDK 依赖于特定版本的 Windows SDK，安装程序会帮你处理好这个依赖关系。
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跟随安装向导的提示完成安装即可。
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第 3 步：验证安装
安装完成后，通过最有效的方法验证：
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打开 Visual Studio 2019。
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点击 "创建新项目"。
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在右侧的搜索框中输入
driver进行搜索。 -
如果你能看到以下模板，说明 WDK 已成功安装并集成：
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Kernel Mode Driver, Empty (KMDF) -
Kernel Mode Driver (WDM) -
User Mode Driver (UMDF) -
Empty WDM Driver
https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/download-images/vs2019-new-project.png
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如果你已经安装了WDK，但之前编译仍出错
考虑到你之前遇到的 nmake 和 makefile.def 的错误，即使安装了WDK，也请务必通过正确的入口启动开发环境：
不要直接从开始菜单打开 Visual Studio 2019 或普通的命令提示符。
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在 开始菜单 中，找到 Visual Studio 2019 的文件夹。
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在其中选择 "x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019" 或 "Developer Command Prompt for VS 2019"。
- 对于驱动开发，强烈推荐使用
x64 Native Tools ...。
- 对于驱动开发，强烈推荐使用
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在这个特殊的命令提示符窗口中，导航到你的驱动项目目录。
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再次运行
nmake命令。
这个特殊的命令提示符已经为你设置好了所有必要的环境变量（包括 PATH, INCLUDE, LIB, NTMAKEENV），所以它能找到 makefile.def 和你需要的所有编译器、链接器。
总结
| 项目 | 情况 |
|---|---|
| VS2019 默认带WDK吗？ | 不带，需要额外安装。 |
| 如何安装？ | 从 微软官方 Learn 站点 下载 wdksetup.exe 并运行。 |
| 安装关键点 | 安装程序会自动集成到已存在的 VS2019 中，并处理 Windows SDK 的依赖。 |
| 验证方法 | 在 VS2019 中创建新项目，能搜到驱动模板即为成功。 |
| 运行环境 | 必须 使用 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 来运行 nmake 或构建传统驱动项目。 |
遵循这个流程，你的 VS2019 就能完美地编译驱动程序项目了。