一. 简介
本文简单来学习一下，编写Linux下设备驱动代码时，可以从两种实现方式实现：内核态驱动开发和用户态驱动开发。
在 Linux 下开发设备驱动时，确实可以从内核态驱动 和用户态驱动两个维度进行划分，两者的设计理念、适用场景和实现方式有显著区别。
例如，在 Linux 下编写 USB 设备驱动，通常分为两种方式：
- 内核态驱动开发（使用
usb_driver框架） - 用户态驱动开发（使用
libusb库）
二. 编写Linux下设备驱动时方案：内核态驱动开发和用户态驱动开发
在 Linux 下开发设备驱动时，确实可以从内核态驱动 和用户态驱动两个维度进行划分，两者的设计理念、适用场景和实现方式有显著区别：
1. 内核态驱动开发（传统驱动模式）
内核态驱动是运行在 Linux 内核空间的驱动程序，直接操作硬件或通过内核提供的接口与硬件交互，是最经典的驱动开发方式。
核心特点：
**运行权限：**运行在内核态（Ring 0），拥有最高硬件的直接访问权（如操作寄存器、映射物理内存）。
**依赖内核框架：**需基于内核提供的总线框架（如 platform 总线、SPI 子系统、I2C 子系统等）开发，遵循内核的驱动模型（如 struct device/struct driver 匹配机制）。
**开发语言与工具：**只能用 C 语言编写，需使用内核提供的 API（如 kmalloc、ioremap、request_irq 等），并通过内核模块（.ko 文件）加载运行。
适用场景：
需直接操作硬件寄存器的场景（如传感器、SPI Flash、网卡等）。
对实时性要求高的场景（如工业控制设备）。
需使用内核核心服务的场景（如中断处理、DMA 传输、内存映射等）。
优缺点：
**优点：**性能高、可直接操作硬件、能利用内核完整的硬件抽象层。
**缺点：**开发难度大（需熟悉内核机制和源码）、调试复杂（崩溃可能导致系统宕机）、兼容性要求高（需适配不同内核版本）。
2. 用户态驱动开发（现代轻量化模式）
用户态驱动是运行在用户空间的程序，通过内核提供的用户态接口（如文件操作、ioctl、内存映射等）间接与硬件交互，无需深入内核。
核心特点：
**运行权限：**运行在用户态（Ring 3），无法直接访问硬件，需通过内核提供的 "桥梁"（如 /dev 设备文件、sysfs 节点）与硬件通信。
**依赖用户态接口：**通常基于内核已有的通用驱动（如 uio、spidev、i2c-dev 等），通过标准系统调用（open/read/write/ioctl）操作硬件。
**开发语言与工具：**可使用 C/C++、Python 等多种语言，调试工具丰富（如 gdb），开发流程更接近应用程序。
适用场景：
硬件操作逻辑简单的场景（如通过 SPI/I2C 读取传感器数据，可直接使用 spidev/i2c-dev 通用驱动）。
快速原型验证（避免内核驱动的复杂开发流程）。
对安全性要求高的场景（用户态崩溃不会影响内核）。
典型实现方式：
基于通用字符设备：内核已提供硬件对应的通用驱动（如 spidev 为 SPI 设备提供用户态接口），用户态程序直接操作 /dev/spidevX.Y 即可。
基于 UIO（User I/O）：对于简单的硬件（如自定义 FPGA 外设），内核通过 UIO 框架暴露设备内存和中断给用户态，用户态程序通过 mmap 和 poll 实现驱动逻辑。
三. 两种实现方式上的区别
两种实现方案的区别如下：
选择原则：
- 若硬件逻辑复杂、需直接操作底层资源（如中断、DMA）或对实时性要求高，优先选择内核态驱动。
- 若硬件操作简单、追求开发效率或需跨内核版本兼容，优先选择用户态驱动（利用内核通用驱动接口）。
总结
Linux 下的设备驱动开发确实可分为内核态和用户态两种模式，两者并非对立关系，而是互补：
内核态驱动负责硬件的底层抽象和核心控制，用户态驱动则基于内核提供的接口实现上层逻辑。
现代开发中，越来越多场景倾向于 "内核态做抽象，用户态做业务" 的分层模式，以平衡开发效率和系统稳定性。