在 Go 语言中，Goroutine 是实现并发的基本单位，而 Go 的并发模型（也称为 GMP 模型）则是其并发系统的核心。理解 Goroutine 的工作原理以及 GMP 模型对于高效开发并发程序至关重要。本文将深入探讨 Goroutine 的实现机制，以及 Go 的 GMP 模型如何高效地调度和管理 Goroutines。
一、什么是 Goroutine？
Goroutine 是 Go 语言中的轻量级线程，是实现并发的核心。与操作系统线程不同，Goroutine 在创建和切换时的开销非常小，因此可以在同一程序中创建成千上万的 Goroutine 而不会影响性能。Goroutine 是由 Go 运行时（runtime）管理的，并且每个 Goroutine 都在独立的栈上运行。
GM模型
面试官：你知道GMP之前用的是GM模型吗？
超超：这个我知道，在12年的go1.1版本之前用的都是GM模型，但是由于GM模型性能不好，饱受用户诟病。之后官方对调度器进行了改进，变成了我们现在用的GMP模型。
面试官：那你能给我说说什么是GM模型？为什么效率不好呢？
考点：GM模型
超超：GM模型中的G全称为Goroutine协程，M全称为Machine内核级线程，调度过程如下
M(内核线程)从加锁的Goroutine队列中获取G(协程)执行，如果G在运行过程中创建了新的G，那么新的G也会被放入全局队列中。
很显然这样做有俩个缺点，一是调度，返回G都需要获取队列锁，形成了激烈的竞争。二是M转移G没有把资源最大化利用。比如当M1在执行G1时，M1创建了G2，为了继续执行G1，需要把G2交给M2执行，因为G1和G2是相关的，而寄存器中会保存G1的信息，因此G2最好放在M1上执行，而不是其他的M。
GMP
面试官：那你能给我说说GMP模型是怎么设计的吗？
考点：GMP设计
超超：G全称为Goroutine协程，M全称为Machine内核级线程，P全称为Processor协程运行所需的资源，他在GM的基础上增加了一个P层，下面我们来看一下他是如何设计的。
全局队列：当P中的本地队列中有协程G溢出时，会被放到全局队列中。
P的本地队列：P内置的G队列，存的数量有限，不超过256个。这里有俩种特殊情况。一是当队列P1中的G1在运行过程中新建G2时，G2优先存放到P1的本地队列中，如果队列满了，则会把P1队列中一半的G移动到全局队列。二是如果P的本地队列为空，那么他会先到全局队列中获取G，如果全局队列中也没有G，则会尝试从其他线程绑定的P中偷取一半的G。
面试官：P和M数量是可以无限扩增的吗？
考点：GMP细节
超超：是不能无限扩增的，无限扩增系统也承受不了呀，哈哈
P的数量：由启动时环境变量$GOMAXPROCS或者是由runtime的方法GOMAXPROCS()决定。
M的数量：go程序启动时，会设置M的最大数量，默认10000。但是内核很难创建出如此多的线程，因此默认情况下M的最大数量取决于内核。也可以调用runtime/debug中的SetMaxThreads函数，手动设置M的最大数量。
面试官：那P和M都是在程序运行时就被创建好了吗？
考点：继续深挖GMP细节
超超：P和M创建的时机是不同的
P何时创建：在确定了P的最大数量n后，运行时系统会根据这个数量创建n个P。
M何时创建：内核级线程的初始化是由内核管理的，当没有足够的M来关联P并运行其中的可运行的G时会请求创建新的M。比如M在运行G1时被阻塞住了，此时需要新的M去绑定P，如果没有在休眠的M则需要新建M。
面试官：你能给我说说当M0将G1执行结束后会怎样做吗？
考点：G在GMP模型中流动过程
超超：那我给你举个例子吧（：这次把整个过程都说完，看你还能问什么
(图转自刘丹冰Golang的协程调度器原理及GMP设计思想)
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调用 go func()创建一个goroutine；
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新创建的G优先保存在P的本地队列中，如果P的本地队列已经满了就会保存在全局的队列中；
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M需要在P的本地队列弹出一个可执行的G，如果P的本地队列为空，则先会去全局队列中获取G，如果全局队列也为空则去其他P中偷取G放到自己的P中
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G将相关参数传输给M，为M执行G做准备
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当M执行某一个G时候如果发生了系统调用产生导致M会阻塞，如果当前P队列中有一些G，runtime会将线程M和P分离，然后再获取空闲的线程或创建一个新的内核级的线程来服务于这个P，阻塞调用完成后G被销毁将值返回；
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销毁G，将执行结果返回
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当M系统调用结束时候，这个M会尝试获取一个空闲的P执行，如果获取不到P，那么这个线程M变成休眠状态， 加入到空闲线程中。
GM与GMP
面试官：看来你对GMP整个流程还是比较清楚的，那你再给我说说GMP相对于GM做了哪些优化吧。
考点：GM与GMP区别
超超：优化点有三个，一是每个 P 有自己的本地队列，而不是所有的G操作都要经过全局的G队列，这样锁的竞争会少的多的多。而 GM 模型的性能开销大头就是锁竞争。
二是P的本地队列平衡上，在 GMP 模型中也实现了 Work Stealing 算法，如果 P 的本地队列为空，则会从全局队列或其他 P 的本地队列中窃取可运行的 G 来运行（通常是偷一半），减少空转，提高了资源利用率。
三是hand off机制当M0线程因为G1进行系统调用阻塞时，线程释放绑定的P，把P转移给其他空闲的线程M1执行，同样也是提高了资源利用率。
面试官：你有没有想过队列和线程的优化可以做在G层和M层，为什么要加一个P层呢？
考点：深挖GMP
超超：这是因为M层是放在内核的，我们无权修改，在前面协程的问题中回答过，内核级也是用户级线程发展成熟才加入内核中。所以在M无法修改的情况下，所有的修改只能放在用户层。将队列和M绑定，由于hand off机制M会一直扩增，因此队列也需要一直扩增，那么为了使Work Stealing 能够正常进行，队列管理将会变的复杂。因此设定了P层作为中间层，进行队列管理，控制GMP数量（最大个数为P的数量）。
二、什么是 GMP 模型？
GMP 模型是 Go 语言并发调度的核心模型，负责将 Goroutine 映射到操作系统线程（OS thread）上进行执行。这个模型的名称源于三个关键部分：
- G (Goroutine) ：表示 Go 语言的轻量级线程。每个 Goroutine 是 Go 程序的基本执行单位，具有独立的栈，并且由 Go 运行时调度。
- M (Machine) ：表示操作系统线程。每个 M 代表一个操作系统线程，Go 运行时使用 M 来执行 Goroutine。
- P (Processor) ：表示 Go 运行时中的处理器，它是执行 Goroutine 的资源调度器。每个 P 控制着一组 M 和一个 Goroutine 队列，并负责将 Goroutine 分配给 M 以执行。
三、GMP 模型如何工作？
Go 的运行时使用 GMP 模型来实现 Goroutine 的调度。每个 Goroutine 都会被分配给一个 P，而每个 P 会在一个 M 上执行。操作系统线程（M）与 Goroutine（G）之间的映射是由 Go 运行时管理的，并不是一一对应的，运行时调度器通过将多个 Goroutine 分配给一个 M 来最大化 CPU 核心的利用。
1. Goroutine 和 P 的关系：
每个 P 都有一个与之关联的 Goroutine 队列，当一个 Goroutine 被启动时，它会被添加到某个 P 的队列中。在 Go 程序中，通常会启动多个 Goroutine，运行时调度器会根据空闲的 P 来选择合适的 Goroutine 来执行。
2. P 和 M 的关系：
每个 M 都会绑定一个 P，当 M 运行时，它会执行与该 P 关联的 Goroutine。为了提高并发性，Go 的调度器会动态调整 P 和 M 的绑定关系，确保 Goroutine 能够在不同的 M 上进行高效执行。
3. G、P 和 M 的调度：
Go 的调度器会周期性地调整 M 与 P 的绑定关系，尤其在高并发环境下，调度器会尽量让每个 CPU 核心都能有 P 在运行，确保更高效的并发执行。
四、Goroutine 的内存管理和调度
Go 的调度器使用了一个被称为 协作式调度（Cooperative Scheduling）的机制。Go 运行时会根据以下规则来管理 Goroutine 和操作系统线程的调度：
- Goroutine 的栈空间：每个 Goroutine 都有一个独立的栈，初始栈大小为 2 KB，随着 Goroutine 的执行，它的栈会动态增长和缩小，以减少内存占用。
- 调度周期：Go 的调度器每 10 毫秒就会进行一次 Goroutine 的调度。调度器会在空闲的 M 上分配新的 Goroutine，确保充分利用系统资源。
- 抢占式调度：虽然 Go 的调度模型主要基于协作式调度，但在特定情况下，Go 运行时会进行抢占式调度。比如，如果一个 Goroutine 在执行过程中长时间没有主动让出 CPU，调度器会强制让它暂停，重新调度其他 Goroutine。
五、GMP 模型的优势与挑战
1. 优势：
- 高效的资源利用：通过将多个 Goroutine 映射到少数几个 M 上，Go 的调度器能够更高效地利用 CPU 核心，并且不需要操作系统线程的过度开销。
- 动态调整：Go 调度器能够根据当前的负载动态地调整 P 与 M 的关系，适应不同的工作负载。
- 低内存消耗：每个 Goroutine 的栈空间非常小，通常只有 2 KB，能够容纳成千上万的 Goroutine。
2. 挑战：
- 调度器复杂度：虽然 Go 的调度器设计得非常高效，但在高并发情况下，调度器的内部工作可能变得复杂，需要精细的调度策略。
- 内存占用：尽管 Goroutine 栈大小较小，但大量的 Goroutine 会导致堆内存占用增加，可能需要优化内存管理策略。
六、总结
Go 的并发模型基于 Goroutine 和 GMP，通过灵活的调度机制，高效地利用了系统资源。Goroutine 的轻量化设计使得 Go 程序能够在高并发场景下处理大量任务，而 GMP 模型的调度算法则保证了资源的高效利用。理解 Goroutine 和 GMP 模型的原理，对于编写高效并发程序非常重要。在实际开发中，程序员需要根据具体的业务场景合理设计 Goroutine 的使用，确保系统的高效和稳定。
