1.UART
通用异步收发器，2个串口（1个串口被用于ISP下载程序，1个串口被用于和主机之间的通信），RXD（接收信号线）TXD（发送信号线）
1.1 硬件通信形式
单工：
发送方和接收方是固定的
通过一根信号线进行数据传输
数据传输的方向呈现单一性
半双工（I2C）通信的双方既可以作为发送方又可以作为接收方
通过一根信号线进行数据传输
数据传输的方向可以是双向，但同一时刻数据传输方向呈现单一性
全双工（UART）通信的双方既可以作为发送方又可以作为接收方
通过两根信号线进行数据传输
数据传输的方向任意时刻都是双向
1.2 数据传输的顺序
Uart在传输数据时，遵循LSB优先原则（低位先行），先发低位数据
1.3 数据传输的形式
串行：通过一根信号线传输数据，按照先后次序逐个bit逐个bit去发送数据
特点：
- 硬件成本低，实现简单
- 传输速率慢
- 传输距离远，抗干扰性好（RS485）
并行：同时多根信号线同时去传输数据特点：
- 传输速度快
- 硬件成本高，实现复杂
- 传输距离近，抗干扰弱
- 30米以内（并行线路间信号偏移）
- 电磁波干扰
1.4 串口通信时序
- 串口通信时，空闲状态为高电平
- 当由高电平变为低电平（发送一个低电平信号），代表发送了一个起始位，准备开始通信
- 发送数据（通常是8bit，遵循先发数据低位LSB原则）
- 再发送一个bit的校验位（奇偶校验）
- 再发送一个bit的停止位
数据位：
- 8，串口传输通常8bit数据位传输
停止位：
- 1,1bit停止位
校验位：
- None，N，无校验
- Even，E，偶校验
- Odd，O，奇校验
1.5 奇偶校验
- 问题：无法检测偶数个bit出错
- 奇校验：校验位为1，若数据位中1的个数加上校验位中的1，保持"1的个数为奇数个，则代表校验通过
- 偶校验：校验位为0，若数据位中1的个数加上校验位中的0，保持1的个数为偶数个，则代表校验通过
1.6 波特率
bps（bit per second）：每秒钟传输bit的数量， 常见的波特率：2400， 4800， 9600
**9600， 8， N， 1：**9600bps， 8数据位， N校验位， 1停止位
1.7 同步通信、异步通信
I2CUARTSPI同步？异步？(时钟线）
I2C:SCL时钟线
SPI:SCLK时钟线
UART：无时钟线异步
- 同步：通信的双方有一根共享的时钟线来约定通信的频率(同步发送数据/接收数据)
- 异步：通信双方没有时钟线进行同步，如Uart：可以通过设置波特率来实现同步（发：2400bps 收：2400bps)
1.8 串口寄存器配置
串口的波特率发生器依赖于定时器1（Timer1）
SCON/PCON串口控制寄存器：PCON寄存器中的bit6置0代表通过SCON寄存器中SM0和SM1两位指定串口工作方式：
- 将SCON寄存器中的bit6和bit7清0
- 将SCON寄存器中的SM1bit6置1，SM0bit7清0，代表串口工作8位UART模式
- 将SCON寄存器中REN bit4置1，代表允许串口接收数据
- SCON寄存器中bit1TI位，代表串口8位数据发送完毕硬件自动置1，但需要软件清0（查询）
- SCON寄存器bitORI位，代表串口8位数据接收完毕硬件自动置1，但需要软件清0（查询）
- PCON寄存器SMODbit7位置1，代表波特率加倍
定时器相关寄存器配置TMOD定时器模式选择寄存器：
- 将TMOD寄存器中的高四位清0(定时器1)
- 将TMOD寄存器中的bit5置1，bit4清0，代表定时器1工作在8位自动重装载模式
- 将定时器初值写入到TL1和TH1
- 将TCON寄存器中的bit6置1，代表允许定时器1开始计数
中断寄存器相关配置IE中断控制寄存器：
- 将IE寄存器中的bit7 EA位置1，代表CPU能够响应所有中断
- 将IE寄存器中的bit4 ES位置1，代表允许串口产生中断
1.9 主从应答
- 主机：拥有对通信绝对控制权，通信都是由主机发起
- 从机：无法直接发起通信，只能根据主机下发的指令完成对应操作