一、ARM 指令集体系结构版本
ARM 公司定义了多个指令集版本：
ARMv1：原型机 ARM1，没有用于商业产品。
ARMv2：扩展 V1，包含 32 位乘法指令和协处理器指令。
ARMv3：第一个微处理器 ARM6 核心，支持 Cache、MMU、写缓冲。
ARMv4：应用最广泛的 ARM 指令集版本。
- ARM7TDMI、ARM720T、ARM9TDMI、ARM940T、ARM920T、StrongARM。
ARMv5：
ARM9E-S、ARM966E-S、ARM1020E、ARM1022E、XScale → 基于 ARMv5TE。
ARM9EJ-S、ARM926EJ-S、ARM7EJ-S、ARM1026EJ-S → 基于 ARMv5EJ。
ARM10 也采用。
后缀含义：
E：增强型 DSP 指令集，算法和 16 位乘法操作。
J：支持 Java。
ARMv6：
ARM11 系列。
ARM1136J(F)-S：SIMD、Thumb、Jazelle、DBX、VFP、MMU。
ARM1156T2(F)-S：SIMD、Thumb-2、VFP、MPU。
ARM1176JZ(F)-S：增加 MMU、TrustZone。
ARM11 MPCore：支持 1~4 核 SMP、MMU。
ARMv7-A：Cortex A7 等。
二、常用指令
1. MOV 指令
- 加载立即数到寄存器或寄存器值传递。
mov r0, #2 ; 加载立即数 2 到寄存器 r0
mov r1, r0 ; 将 r0 的值加载到 r12. ADD / SUB 指令
ADD Rd, Rn, #const
ADD Rd, Rn, Rm, <shift>
SUB Rd, Rn, #const
SUB Rd, Rn, Rm, <shift>3. 移位操作
LSL：逻辑左移
LSR：逻辑右移
ASR：算术右移（保持符号位）
ROR：循环右移
RRX：带进位右移 1 位
移位可由立即数或寄存器指定，影响进位标志 C。
4. 立即数定义（imm12）
ARM 指令中的立即数并非任意 32 位数，而是 12 位立即数 (imm12)，由以下规则决定：
条件 1：数值范围在 0~0xFF 之间时一定是立即数。
条件 2：把数写成二进制后，从最高位 1 到最低位 1 之间的位数 ≤ 8 位。
条件 3：补足 8 位后，右边必须是偶数个连续的 0。
实际上 ARM 将 imm12 编码为：
- 8 位常数 (0~255) + 4 位循环右移位数 (0~15)
- 旋转步长是 2，即可表示 0~30 偶数位的右移。
示例：
0x234 =
0000 0010 0011 0100→ 符合条件，是立即数。0x3F4 =
0000 0011 1111 0100→ 符合条件，是立即数。0x132 =
0000 0001 0011 0010→ 末尾只有 1 个 0，不符合条件。0x7F8 =
0000 0111 1111 1000→ 末尾 3 个 0，不满足条件。0xFAB4 =
1111 1010 1011 0100→ 位宽超过 8 位，不是立即数。
5. LDR / STR 指令
- 加载和存储数据：
ldr r0, =0x2FAB4 ; 常量加载
ldr r0, [r1, #4] ; 偏移寻址
ldr r0, [r1], #8 ; 读后更新基址
ldr r0, [r1, #8]! ; 先更新基址再读
str r0, [r1, #4] ; 存储数据
- 多寄存器操作：
ldmia r0!, {r1-r4} ; 从内存加载多个寄存器
stmfd sp!, {r0-r12, lr} ; 保存现场6. BIC / ORR 指令
bic Rd, Rn, #const ; 清零
orr Rd, Rn, #const ; 置位7. CMP 指令
- 比较两个数，更新标志位。
mov r0, #100
cmp r0, #100 ; Z=1 → 相等8. 条件执行与条件码
指令可带条件码执行：
EQ：等于 (Z=1)
NE：不等于 (Z=0)
CS/HS：无符号大于等于 (C=1)
CC/LO：无符号小于 (C=0)
MI：负数 (N=1)
PL：正数 (N=0)
VS：溢出 (V=1)
VC：无溢出 (V=0)
HI：无符号大于 (C=1, Z=0)
LS：无符号小于等于 (C=0 或 Z=1)
GE：有符号大于等于 (N=V)
LT：有符号小于 (N≠V)
GT：有符号大于 (Z=0, N=V)
LE：有符号小于等于 (Z=1 或 N≠V)
AL：无条件执行
示例：
movcs r0, #100 ; 仅 C=1 时执行9. B / BL / BX跳转指令
| 指令 | 功能描述 | PC 的变化 | LR 的变化 | 跳转目标 | 常见用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| B | 无条件跳转（类似 goto） |
PC ← PC + 偏移量（立即数） | 不变 | 立即数偏移（label 地址） | 循环、分支、跳转到异常处理 |
| BL | 跳转并保存返回地址（函数调用） | PC ← PC + 偏移量（立即数） | LR ← 调用点下一条指令的地址 | 立即数偏移（label 地址） | 子程序调用（函数调用） |
| BX | 跳转到寄存器地址 | PC ← 指定寄存器的值 | 不变 | 任意寄存器（如 LR、R0） | 子程序返回（常见 bx lr） |
三、栈操作
- ARM 采用 满减栈 (Full Descending)。
入栈
stmfd sp!, {r0, r1, r2, r3-r12, lr}出栈
ldmfd sp!, {r0, r1, r2, r3-r12, lr}栈的实现方式
空增：先写入数据，再自增
空减：先写入数据，再自减
满增：先自增，再写入数据
满减：先自减，再写入数据（ARM 采用）
| 类型 | 含义 | 压栈操作 | 出栈操作 | SP 指向 |
|---|---|---|---|---|
| 满减栈 (Full Descending, FD) | 栈向低地址增长，SP 指向已用单元 | 先递减 SP → 写数据 | 读数据 → 递增 SP | 已用单元 |
| 满增栈 (Full Ascending, FA) | 栈向高地址增长，SP 指向已用单元 | 先递增 SP → 写数据 | 读数据 → 递减 SP | 已用单元 |
| 空减栈 (Empty Descending, ED) | 栈向低地址增长，SP 指向空单元 | 写数据 → 递减 SP | 递增 SP → 读数据 | 空单元 |
| 空增栈 (Empty Ascending, EA) | 栈向高地址增长，SP 指向空单元 | 写数据 → 递增 SP | 递减 SP → 读数据 | 空单元 |
四、函数与参数传递
汇编调用 C
import func_c
bl func_cC 调用汇编
extern void func_asm(void);
func_asm();参数传递规则
前 4 个参数 → r0 ~ r3
返回值 → r0
超过 4 个参数 → 栈传递
函数嵌套与现场保护
LR 会保存返回地址，但函数嵌套时 LR 会被覆盖。
解决方法：调用前使用栈保存 LR 和相关寄存器，返回时恢复。
五、模式切换与 CPSR
CPSR（Current Program Status Register）低 5 位决定工作模式：
- User、FIQ、IRQ、Supervisor、Abort、Undefined、System
指令
mrs r0, cpsr ; 读 CPSR
msr cpsr_c, r0 ; 写 CPSR常见操作：
切换工作模式：修改低 5 位
开关中断：修改 I、F 位
六、ROM 类型分类
| 类型 | 是否可编程 | 是否可擦除 | 擦除方式 | 擦写次数 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mask ROM | 否 | 否 | 制造时固化 | 不可擦写 | 大批量固定程序 |
| PROM | 一次 | 否 | 无 | 一次性 | 小批量定制程序 |
| EPROM | 是 | 是 | 紫外线 | 少量（几十次） | 开发测试 |
| EEPROM | 是 | 是 | 电擦除（字节级） | 10^5 ~ 10^6 | BIOS、配置数据 |
| Flash ROM | 是 | 是 | 电擦除（块/扇区） | 10^4 ~ 10^5 | SSD、U盘、嵌入式系统 |
Flash ROM 分类总结表
| 类型 | 访问方式 | 读取速度 | 写入/擦除速度 | 容量范围 | 成本 | 常见应用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| NOR Flash | 随机访问（字节级/字寻址） | 快 | 慢 | MB ~ 数百 MB | 高 | 固件、Bootloader、系统代码存储 |
| NAND Flash | 页/块访问 | 较慢 | 快 | GB 级 | 低 | U 盘、SSD、SD 卡、大容量数据存储 |
七、基本代码实现
ARM汇编语言
cs
area reset, readonly, code
preserve8
code32
entry
;ldr r0, =0x40000000
;ldr r1, =0x3456781A
;str r1, [r0, #4] ;*(r0 + 1) = r1
;str r1, [r0], #4 ;*r0++ = r1
;str r1, [r0, #4]! ;*++r0 = r1
;ldr r0, =0x40000000
;ldr r3, [r0]
;ldr r0, = 0x40000004
;ldr r4, [r0]
;add r5, r3, r4
;ldr r0, =0x40000008
;str r5, [r0]
;mov r0, #0
;orr r0, r0, #(1 << 7) ;0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000
;ldr r0, =0x7FFFFFFF
;adds r0, r0, #1
;mov r0, #3
;mov r1, #5
;mov r2, #4
;cmp r0, r1
;movls r3, r1
;movge r3, r0
;cmp r3, r2
;movls r3, r2
;b lable ;branch
;mov r0, #3
;mov r1, #5
;lable
; mov r0, #5
; mov r1, #3
; mov r2, #4
; cmp r0, r1
; bls less
; bgt great
;great
; mov r3, r0
; b lable
;less
; mov r3, r1
;lable
; cmp r3, r2
; bgt finished
; mov r3, r2
; mov r0, #1 ;i
; mov r1, #0 ;sum
;loop
; cmp r0, #100
; bgt finished
; add r1, r1, r0
; add r0, r0, #1
; b loop
ldr pc, =_start
_asm_max
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
bl _asm_min
ldmfd sp!, {r0-r12, lr}
cmp r0, r1
movge r2, r0
movlt r2, r1
bx lr
export _asm_min
_asm_min
cmp r0, r1
movle r2, r0
movgt r2, r1
mov r0, r2
bx lr
_start
ldr sp, =0x40001000
mrs r0, cpsr
;xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxx0 0000
bic r0, r0, #0x1F
orr r0, r0, #0x10 ;0001 0000
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0x40001000
sub sp, sp, #1024
import main
b main
;stmfd sp!, {r0-r12, lr}
;import c_max
;mov r0, #2
;mov r1, #3
;bl c_max
;ldmfd sp!, {r0-r12, lr}
;mov r0, #11
;mov r1, #22
finished
b finished
end