ARM 基础(3)

ARM汇编与C语言函数的相互调用及参数传递

汇编调用C函数参数传递规则

前4个参数通过寄存器 R0-R3 传递,超出部分从右向左压栈。32位返回值存于 R0,64位整数用 R0R1,浮点数通过 S0/D0 返回。

示例:ARM汇编调用C函数

assembly 复制代码
.global _start
.extern c_function   ; 声明外部C函数

_start:
    MOV R0, #10      ; 参数1
    MOV R1, #20      ; 参数2
    BL c_function    ; 调用函数
    B .              ; 循环

对应的C函数:

c 复制代码
int c_function(int a, int b) {
    return a + b;    // 返回值通过R0返回
}

C调用汇编函数参数传递规则

规则与汇编调用C一致,前4个参数使用 R0-R3。汇编函数需用 .global 导出。

示例:C调用ARM汇编函数

C代码声明:

c 复制代码
extern int asm_function(int a, int b);
int main() {
    asm_function(10, 20);  // 调用汇编函数
    return 0;
}

汇编实现:

assembly 复制代码
.global asm_function
asm_function:
    ADD R0, R0, R1    ; R0 = a + b
    BX LR             ; 返回

关键注意事项

  • 若修改 R4-R11,需在汇编中压栈保存。
  • BL 指令自动保存返回地址到 LR(R14)。

ARM内核异常类型及工作模式切换

异常类型与对应模式

异常类型 触发条件 进入模式 优先级
复位(Reset) 上电或硬件复位 管理模式(SVC) 1
数据中止(Data Abort) 非法内存访问(如缺页) 中止模式(ABT) 2
快速中断(FIQ) 高优先级外设中断(如DMA) FIQ模式 3
普通中断(IRQ) 常规外设中断(如定时器) IRQ模式 4
预取中止(Prefetch Abort) 指令预取失败 中止模式(ABT) 5
软件中断(SWI/SVC) SVC 指令触发(系统调用) 管理模式(SVC) 6
未定义指令 执行未知指令 未定义模式(UND) 7

关键机制

  • 异常向量表 :固定入口地址(如复位地址为 0x00000000)。
  • 模式切换 :异常触发时自动切换模式,保存 CPSRSPSR
  • 寄存器组 :不同模式拥有独立的 SP(R13)和 LR(R14)。

IRQ处理示例

assembly 复制代码
IRQ_Handler:
    SUB LR, LR, #4      ; 修正返回地址(PC+4)
    PUSH {R0-R12, LR}   ; 保存寄存器现场
    BL C_IRQ_Handler    ; 调用C处理函数
    POP {R0-R12, PC}^   ; 恢复现场并返回(^恢复CPSR)

注意事项

  • FIQ模式有专用寄存器(R8-R12),可减少保存开销。
  • 复位异常不返回,直接初始化系统。
  • 中止异常需处理内存错误后重新执行指令。

总结

  • ARM与C交互 :严格遵循ATPCS规范,参数通过寄存器和栈传递,返回值使用 R0
  • 异常处理:7种异常对应不同特权模式,通过向量表跳转,优先级固定。
相关推荐
三佛科技-1341638421214 小时前
智能窗帘方案开发,基于国产单片机电动窗帘方案设计
单片机·嵌入式硬件·智能家居·pcb工艺
hazy1k16 小时前
51单片机基础-外部中断INT
stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机
lzj_pxxw19 小时前
嵌入式开发技巧:舍弃标志位,用宏定义函数实现程序单次运行
笔记·stm32·单片机·嵌入式硬件·学习
XINVRY-FPGA20 小时前
XCAU10P-2SBVB484I Xilinx Artix UltraScale+ FPGA
嵌入式硬件·fpga开发·云计算·硬件工程·dsp开发·射频工程·fpga
木子单片机20 小时前
基于51单片机温度检测报警
stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机·keil
hazy1k1 天前
51单片机基础-步进电机控制
stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机
第二层皮-合肥1 天前
RTC时钟原理
单片机·嵌入式硬件
小莞尔1 天前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机送带计数器系统
c语言·单片机·嵌入式硬件·物联网·51单片机
云知谷1 天前
【嵌入式基本功】单片机嵌入式学习路线
linux·c语言·c++·单片机·嵌入式硬件
小叮当⇔1 天前
IOT项目——STM32
stm32·嵌入式硬件·物联网