RISC-V 中的 Wait For Interrupt 指令 (wfi)
Note：
以下内容主要来自 RISC-V 特权手册相关部分
------→ 后一些个人注解，使得原文的含义更容易理解
希望对你有所帮助
wfi 详细内容
Wait for Interrupt（WFI）指令通知硬件可以暂停当前的 hart，直到有中断需要服务 。[执行 WFI 指令也可以用于通知硬件平台，适当的中断应该优先路由到这个 hart]。WFI 在所有特权模式下都可用，并且可选地对 U-mode 可用。
------→ WFI 可以认为就是低功耗设计，让 hart 在等待的时候可以进入低功耗状态
当 mstatus 中的 TW=1 时，执行此指令可能会引发非法指令异常，具体描述见特权手册 3.1.6.6 节中关于 TW 位的描述。
------→ 这意味着高特权级有办法捕捉低特权级的 WFI 指令，比如 VM 的 wfi 可以被 Hypervisor 捕捉
如果一个已使能的中断存在，或者在 hart 被暂停时变为存在，下一条指令将会触发中断陷阱，即执行将从中断处理程序继续，且 mepc = pc + 4。
下一条指令会触发中断陷阱，以便从中断处理程序返回时，能够执行 WFI 指令之后的代码。
------→ 也就是说执行 wfi 之后，接收到到中断信号唤醒后先处理中断，返回到 wfi 的下一条指令继续执行
实现允许在任何情况下恢复执行，即使一个已使能的中断尚未变为挂起。因此，一个合法的实现是将 WFI 指令简单地实现为一个 NOP（无操作）。
如果实现没有在执行该指令时暂停 hart，那么中断将在包含 wfi 的空闲循环中的某条指令上被触发，且从处理程序简单返回后，空闲循环将继续执行。
------→ 也就是说 wfi 是可以实现为 nop，一个空操作，即什么也不做，对软件是不可见的
------→ 软件往往会写 loop { wfi, ... } ，不管 wfi 指令的实现是否真的会让 hart 暂停
WFI 指令在中断被禁用时也可以执行 。WFI 的操作必须不受 mstatus 中全局中断位（MIE 和 SIE）和委托寄存器 mideleg 的影响 （即，如果一个 locally enabled 的中断变为挂起，hart 必须恢复执行，即使该中断已被委托给低权限模式），但应该遵循特定中断使能（例如，MTIE）的设置（即，如果中断挂起但未特定使能，实施应避免恢复 hart）。
WFI 还要求无论在任何权限级别，locally enabled 的挂起中断都能使 hart 恢复执行，忽略每个权限级别的全局中断使能。
------→ 如何理解 locally enabled 的中断？我个人理解是执行 wfi 时的特权级，对应寄存器 mie/sie/vsie，只要这里的寄存器使能，比如，mie.MTIE 使能，其他中断未使能，当前 wfi 在 M-mode 执行，那么只有 machine interrupt 能够让这个 hart resume。
如果导致 hart 恢复执行的事件没有触发中断，执行将从 pc + 4 处恢复，且软件必须决定采取何种操作，包括在没有可处理事件的情况下循环回去重新执行 WFI。
------→ 这也就意味着，软件需要检查中断信息是否是自己需要的，不是则需要循环回去，继续执行 wfi，比如 hart 恢复的事件是一个软件中断，如果一个其他中断唤醒了 hart，可以处理一下该中断，当没有可处理事件，继续执行 wfi，直到收到想要的软件中断，可以跳出包含 wfi 的循环
通过允许在禁用中断时唤醒，可以调用一个备用的中断处理程序入口点，该入口点不需要保存当前上下文，因为当前上下文可以在执行 WFI 之前保存或丢弃。
------→ 这句话我不是很确定，应该是看具体的硬件设计？和上面的一般情况不同。
由于实现可以将 WFI 实现为 NOP，软件必须在 WFI 后的代码中显式检查任何相关的挂起但被禁用的中断，并且如果没有检测到合适的中断，应当循环回 WFI。可以通过查询
mip或sip寄存器来确定在机器模式或监督模式下是否存在任何中断。------→ 这句话应该是和上面那句搭配的，对于允许禁用中断唤醒的情况，这种情况下硬件不会触发，需要软件显示检查
WFI 的操作不受委托寄存器设置的影响。
WFI 的定义使得实现可以在遇到 WFI 时立即或经过一段时间进入更高权限模式，例如启动一个机器模式过渡到低功耗状态。
相同的 "wait-for-event" 模板也可能会用于未来的扩展，例如等待内存位置变化或消息到达。
RISC-V wfi 指令总结
- WFI 在所有特权模式下都可用
- 一个合法的实现是将 WFI 指令简单地实现为一个 NOP（无操作）
- WFI 不受
mstatus中全局中断位（MIE 和 SIE）和委托寄存器mideleg的影响由特定中断使能，比如 mie.MTIE
其中最后一条应该是操作系统程序员比较关心的