Unreal Engine 4.27 + AirSim 无人机仿真环境搭建：澳大利亚农村场景更换教程

前言

Unreal Engine 作为一款强大的游戏引擎，在无人机仿真领域也有着广泛的应用。结合 AirSim 插件，我们可以创建高度逼真的无人机飞行环境。本文将详细介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建基于澳大利亚农村场景（Rural Australia）的无人机仿真环境，为无人机算法开发和测试提供真实的虚拟场景。

环境准备

软件要求

Unreal Engine 4.27：AirSim 对 UE4.27 支持最好

Visual Studio 2019/2022：需要安装 C++ 桌面开发组件

AirSim：微软开源的无人机 / 自动驾驶仿真平台

Rural Australia 资源包：Unreal 官方免费场景资源

第一步：创建 Unreal Engine 项目

1.1 启动 Unreal Engine

打开 Epic Games Launcher，在 "虚幻引擎" -> "库" 中找到 UE 4.27 版本，点击 "启动"。

1.2 创建新项目

在 Unreal Engine 启动界面中：

项目类型选择：选择 "游戏" 模板
项目设置：保持默认选项

蓝图 / 代码：建议选择 "带初学者内容包的蓝图"
目标平台：Windows

质量设置：可根据硬件配置选择

项目位置：选择一个较大的目录
项目名称：建议命名为 "RuralAustraliaDrone"
点击 "创建项目"

注意事项：

确保项目路径中没有中文和特殊字符

创建过程可能需要几分钟时间

第二步：添加 Rural Australia 资源包

2.1 获取 Rural Australia 资源包

Rural Australia 是 Unreal 官方提供的免费高质量资源包，包含：

您可以在 Unreal Engine Marketplace 中搜索 "Rural Australia" 免费获取。

2.2 导入资源包到项目

在 Unreal Editor 中，点击 "内容浏览器"
右键点击空白处，选择 "导入到项目"
选择下载的 Rural Australia 资源包文件
等待导入完成（可能需要较长时间）

第三步：加载示例场景

3.1 浏览资源包内容

导入完成后，在内容浏览器中可以看到：

Maps：包含示例场景地图

Meshes：3D 模型资源

Materials：材质资源

Textures：纹理资源

Blueprints：蓝图脚本

3.2 加载 Example_01 场景

在内容浏览器中找到Content/RuralAustralia/Maps目录
双击Example_01地图文件
等待场景加载完成

第四步：配置 AirSim 无人机模块

4.1 添加 C++ 类

在 Unreal Editor 中，点击 "文件" -> "新建 C++ 类"
选择 "Actor" 作为父类
命名为 "DroneController"
点击 "创建类"
等待 Visual Studio 项目生成完成

4.2 复制 AirSim 插件

找到您编译好的 AirSim 插件目录（通常在D:\AirSim\Unreal\Plugins）
将整个Plugins文件夹复制到您的 Unreal 项目根目录下

4.3 修改 uproject 文件

使用文本编辑器打开RuralAustraliaDrone.uproject文件，修改内容如下

复制代码

{
    "FileVersion": 3,
    "EngineAssociation": "4.27",
    "Category": "",
    "Description": "",
    "Modules": [
        {
            "Name": "RuralAustraliaDrone",
            "Type": "Runtime",
            "LoadingPhase": "Default",
            "AdditionalDependencies": [
                "AirSim"
            ]
        }
    ],
    "Plugins": [
        {
            "Name": "AirSim",
            "Enabled": true
        }
    ]
}

4.4 重新生成项目文件

右键点击RuralAustraliaDrone.uproject文件
选择 "Generate Visual Studio Project Files"
等待生成完成
双击RuralAustraliaDrone.sln打开 Visual Studio 项目

4.5 设置默认游戏模式

在 Unreal Editor 中，点击 "编辑" -> "项目设置"
在左侧导航栏中找到 "地图和模式"
在 "默认游戏模式" 下拉菜单中选择 "AirSimGameMode"
点击 "保存所有"

第五步：运行和测试

5.1 启动仿真环境

在 Visual Studio 中，选择 "Development Editor" 配置
设置启动项目为 "RuralAustraliaDrone"
点击 "开始执行"（或按 F5）
等待 Unreal Editor 启动

总结

通过本文的步骤，成功在 Unreal Engine 4.27 中搭建了基于澳大利亚农村场景的无人机仿真环境。这个环境具有以下特点：

高度真实的视觉效果：基于摄影测量的澳大利亚农村场景
完整的物理仿真：AirSim 提供的真实无人机物理模型
丰富的交互功能：支持多种传感器和控制方式

这个仿真环境可以用于：

无人机路径规划算法测试

计算机视觉算法训练

自动驾驶系统开发

机器人控制算法验证

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