0 描述
飞马无人机搭载正射/倾斜镜头获取影像后，还需要进行POS解算，对影像进行POS匹配和旋转等处理。
1 POS解算、
1.1 GNSS格式转换
进入无人机管家，打开智理图
点击GNSS处理--->GNSS格式转换
选择GNSS文件（*.fmcompb），RINEX文件栏对自动对应到该文件夹，然后点击添加；重复该步骤，按架次顺序（时间）添加进来，然后点击确定，等待完成。
1.2 GNSS解算
注意：这一步需要一个架次一个架次处理比较费时间，可以多开一个智理图，处理过程不用搞混。
点击GNSS解算，选择观测文件（也就是上一步转换后的文件，*.25O）,勾选基准站，选择手动下载，坐标系选择CGCS2000，点击下载按钮。
等待下载成功，点击下一步。
选择对应的机型和载荷，比如这次用的：
机型：D2000
载荷：CAM2000
解算方式：融合
选择RTK轨迹数据（*.fmnav）,选择保存路径，建议放同一个架次文件夹之下。
点击解算，等待处理结束。
得到pos数据（此图为倾斜五个镜头的）
2 图像快速整理
点击图像快速整理
2.1 正射影像整理
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选择飞机载荷信息
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选择影像文件夹
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添加POS文件（也就是POS解算的结果）
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多架次的话，需要勾选多架次，按顺序依次将POS进行添加
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影像重命名：添加前缀，避免跟之前或者别人的影像名字重复，导致处理出问题
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去除相片旋转
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生成管家工程文件（该文件没用，之后可以删除，之前老版本是需要生成，现在好像不是必需了）
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选择数据整理方式，一般针对原始影像，因为数据量太大了。
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点击整理，等待完成，将试拍照片删除
整理完成后的数据
2.2 倾斜影像整理
与前者操作一样，唯一区别就是需要影像整理前检查一下POS解算后的Q值，Q值一般接近100%（大于95%），说明数据质量可以。
至此数据预处理完毕，后面就是软件跑图了。