用矩阵实现元素绕不定点旋转

用css的transform属性实现元素绕指定点进行旋转。

坐标系原点默认在元素中间，transform的值会对坐标系产生影响。坐标系原点如果不改变transform-origin就是元素几何中心。

白色的点是坐标系原点。

绿色的点是指定旋转的点。

现在实现效果元素绕绿色点顺时针旋转六十度。

移动坐标系让坐标系原点在指定旋转点的位置，注意旋转中心没有变化还是在元素几何中心。

把坐标系原点挪到旋转点位置。

然后旋转元素，这里旋转的中心点还是在元素几何中心位置。

然后再偏移相同位置回去，注意偏移的移动方向是旋转后的坐标系。

用矩阵可以实现css transform函数的各种效果，都是基于矩阵去做的

本质是将点经过矩阵乘法得出新的点的坐标位置。

矩阵乘法公式

cmd 复制代码

| a b c |   | x |   | ax + by + c |
| d e f | * | y | = | dx + ey + f |
| 0 0 1 |   | 1 |   |       1     |

在css坐标系原点其实是元素的几何中心，这是受transform-origin影响的。

在canvas和svg里，坐标系原点是左上角顶点。

ts 复制代码

import {fromObject, rotateDEG, translate, compose} from "transformation-matrix"

export function rotate(matrix: Matrix, cx: number, cy: number, angle) {
  const m = fromObject({
    a: matrix[0],
    b: matrix[1],
    c: matrix[2],
    d: matrix[3],
    e: matrix[4],
    f: matrix[5],
  });
  
  // 合并多个矩阵变换的效果，先后顺序不一样导致的结果也不同
  const rotation = compose(translate(cx, cy), rotateDEG(angle), translate(-cx, -cy)); 
  
  // 原来矩阵和旋转矩阵合并得到新矩阵
  const newMatrix = compose(m, rotation);

  return {
    matrix: [newMatrix.a, newMatrix.b, newMatrix.c, newMatrix.d, newMatrix.e, newMatrix.f] as Matrix
  };
}

这里用到了transformation-matrix提供的矩阵工具函数。
fromObject: 将对象生成为矩阵对象。
translate : 平移。
rotateDEG: 旋转（角度）。
compose: 将多个变换矩阵合并为一个由多个矩阵组成的矩阵。