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前言
在使用 Open3D 进行点云或网格可视化时，掌握交互控制能让你更灵活地观察数据。本文整理了可视化窗口中鼠标、键盘的操作逻辑，帮助你高效调整视图、渲染效果和颜色显示。
鼠标视图控制
通过鼠标操作可直接调整三维视图的角度、位置和缩放，是最常用的交互方式：
| 操作方式 | 效果 |
|---|---|
| 左键 + 拖动 | 旋转视图 |
| Ctrl + 左键 + 拖动 | 平移视图 |
| 滚轮键＋拖动 | 平移视图 |
| Shift + 左键 + 拖动 | 翻滚视图 |
| 滚轮滚动 | 放大 / 缩小视图 |
键盘视图控制
键盘快捷键用于更精准的视图参数调整，或执行 重置、复制视图 等操作：
| 按键/组合键 | 效果 |
|---|---|
| [ / ] | 增大 / 减小视野 |
| R | 重置视角 |
| Ctrl/Cmd + C | 复制当前视图状态到剪贴板 |
| Ctrl/Cmd + V | 从剪贴板粘贴视图状态 |
通用控制
用于 退出窗口、截图、模式切换 等全局操作：
| 按键/组合键 | 效果 |
|---|---|
| Q、Esc | 退出可视化视角 |
| H | 打印帮助信息 |
| P、PrtScn | 截取屏幕画面 |
| D | 截取深度图 |
| O | 截取当前渲染设置 |
| Alt + Enter | 在全屏和窗口模式间切换 |
注意：
- 按下 H 后 打印在终端
- 按下 P、D、O 后 生成文件在你的文件夹里
渲染模式控制
调整点云 / 网格的显示样式：
| 按键/组合键 | 效果 |
|---|---|
| L | 开关光照 |
| + / - | 增大 / 减小点云的点大小 |
| Ctrl + + / Ctrl + - | 增大 / 减小 LineSet 线宽 |
| N | 开关点云法向量渲染 |
| S | 切换网格的「平面着色 / 平滑着色」 |
| W | 开关网格线框显示 |
| B | 开关背面渲染 |
| I | 开关图像缩放插值 |
| T | 切换图像渲染模式 |
颜色控制
通过按键自定义点云 / 网格的颜色映射规则，支持 用坐标、法向量或色图染色：
点云颜色：
| 按键/组合键 | 效果 |
|---|---|
| 0 | 默认：渲染点自身颜色 |
| 1 | 渲染点自身颜色 |
| 2 | x坐标映射为颜色 |
| 3 | y坐标映射为颜色 |
| 4 | z坐标映射为颜色 |
| 9 | 法向量映射为颜色 |
网格颜色：
| 按键/组合键 | 效果 |
|---|---|
| Ctrl + 0 | 默认：统一灰色 |
| Ctrl + 1 | 渲染点自身颜色 |
| Ctrl + 2 | x坐标映射为颜色 |
| Ctrl + 3 | y坐标映射为颜色 |
| Ctrl + 4 | z坐标映射为颜色 |
| Ctrl + 9 | 法向量映射为颜色 |
颜色映射
| 按键/组合键 | 效果 |
|---|---|
| Shift + 0 | 灰度 |
| Shift +1 | JET色图 |
| Shift +2 | SUMMER色图 |
| Shift + 3 | WINTER色图 |
| Shift + 4 | HOT色图 |
后记
希望我的笔记能对你有帮助。
文章里的内容我按H键后整理出来的，如有疏漏和错误望告知。