嵌入式开发中用于调试的技术Semihosting

Semihosting是嵌入式开发中用于调试的技术,允许程序通过调试器与主机通信,实现输入输出操作。在Keil环境中使用printf等函数时,若程序无法运行,通常与Semihosting配置有关。 ‌

问题原因

当在Keil中启用标准C库(未使用MicroLIB)并调用printf时,编译器会默认启用Semihosting功能。该功能通过SVC/BKPT指令与调试器交互,若初始化失败(如调试环境未连接或配置错误),程序会停止执行。 ‌

解决方案

使用MicroLIB库‌

在Keil工程设置中勾选"Use MicroLIB"选项,可避免启用Semihosting。 ‌

若不使用MicroLIB,需通过以下方式禁用Semihosting:

添加编译器指令#pragma import(__use_no_semihosting)到代码中 ‌‌

定义必要函数(如:ml-search-more[_ttywrch]{text="嵌入式 _ttywrch函数"})以兼容Semihosting调用 ‌‌

重定向输出‌

若需保留printf功能,可重定向到串口:

定义fputc函数:int fputc(int ch, FILE *f) { uart_send_char(ch); return ch; } ‌‌

配置串口驱动(如FlexIO或FLEXCOMM) ‌‌

注意事项

Semihosting仅在调试阶段启用,发布产品时需完全关闭以避免性能损耗。 ‌‌

使用:ml-search-more[CMSIS]{text="CMSIS"}或:ml-search-more[CMSIS-Compiler pack]{text="CMSIS-Compiler pack"}可简化配置,避免手动修改代码。 ‌‌

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