Easy系列PLC定时器功能块封装(支持实例化)

RXXW_Dor2025-10-06 12:17

汇川Easy系列PLC自定义接通延时定时器(ST源代码)

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/149745981?spm=1011.2415.3001.5331https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/149745981?spm=1011.2415.3001.5331

Easy系列PLC系统自带的TONR定时器时间指令值都是以ms为单位，在使用时并不方便，我们可以对其进行封装。

1、定时器功能块封装

2、接口定义+指令代码

3、接口定义

TypeScript 复制代码

IN	bEnable	BOOL	OFF	OFF	不保持	定时器使能	1
IN	rPT	REAL	0.000000	0.000000	不保持	定时器预设时间 单位S	2
OUT	bQ	BOOL	OFF	OFF	不保持	定时器时间到达	3
OUT	rrET	REAL	0.000000	0.000000	不保持	定时器当前时间值 单位s REAL类型	4
VAR	diET	DINT	0	0	不保持	当前时间值 单位ms  DINT类型	5
VAR	diPT	DINT	0	0	不保持	预设时间值 单位ms	6

4、指令代码

TypeScript 复制代码

//接通延时定时器FB
//RXXW_Dor
//2025-10-04
diPT:=REAL_TO_DINT(rPT*1000.0);
TONR(IN := bEnable,PT :=diPT ,R := ,Q =>bQ ,ET =>diET );
rrET:=DINT_TO_REAL(diET)*0.001;

这里的定时器输入时间和输出时间值都是以秒为单位。