GMP是Go语言的协程调度模型，G代表goroutine，M代表内核线程，P代表逻辑处理器，P中包含本地运行的G队列，G通过P绑定到M上才能运行。
注：协程会给你上下文切换保存了那些寄存器？发生调度的时机？
- rsp：指向函数调用的栈顶。
- rip：指向程序要执行的下一条指令地址。
- rbp：存储函数栈帧的起始地址。
重点：GMP的调度流程
调度时机 - 等待读取channel或者是写入无缓冲的channel
- 使用time.Sleep睡眠
- 等待互斥量执行完毕释放的过程
- 发生了系统调用，如文件读写、网络请求等
调度流程
协程在刚创建的时候，会优先加入到当前P的本地队列中，去等待调度，如果这个P队列满了，会将一半的G和这个新创建的G打乱顺序一起放入全局队列中。每个M都有一个特殊的协程g0负责调度工作，每一轮的调度，M都是优先去执行与它绑定的P的本地队列上的G，如果本地队列中没有G，就会从全局队列获取，若全局队列也没有，就会从其它P的队列中偷取一半的G，如果这也没有获取到的话，就会让M进入自旋状态。
以上就是GMP的调度流程，但是可能会出现几个问题：
1、如果说P本地队列一直有G呢？那么全局队列怎么办？
不用担心，Go的调度器每执行61次之后，就会优先从全局队列中获取一个G放到当前P本地队列中。
调度方式
分为两种，协作式和抢占式。
在Go1.14之前，是协作式抢占的，Go会启动一个线程，一直运行着sysmon函数，当sysmon发现M已运行同一个G10ms以上时，它会将G的内部参数preempt设置为true，当G进行函数调用的时候，会判断preempt，如果为true，则将这个G和M分离，并将G放入全局队列中。（注意：发生函数调用之后，才能判断preempt）
在Go1.14之后，是基于信号的异步抢占。sysmon会检测运行了10ms以上的G，然后，sysmon向运行G的M发送信号，Go的信号处理程序会调用M上一个叫做gsignal 的goroutine来处理该信号，若gsignal看到抢占信号，就停止正在运行的G，并将G放入到全局队列中。这一种基于信号量的抢占可以防止类似死循环的这种，没有发生函数调用的goroutine一直占用cpu导致程序阻塞。
GMP能不能去掉P层？会怎么样呢？M和P的数量？
不能去掉P层。因为早期的就是GM模型，没有P的本地队列，那么每次所有的M都要去全局队列中获取可用的G，这样会造成大量的锁竞争问题。而有了P层之后，大幅度减轻了对全局队列的直接依赖，让锁竞争问题大大减少，并且在GMP中也实现了work stealing算法，若P的本地队列为空，就会从全局队列或其它的P本地队列中来偷取可用的G来运行，提高了资源利用率，所以不能去掉P层。
进程、线程、协程？ - 进程是操作系统分配资源的基本单位，而线程是操作系统调度的基本单位，进程独占一个虚拟内存空间，而进程里的线程共享一个进程虚拟内存空间。