第六章 QT和OPENCV交叉编译开发环境以及QT远程调试

第六章 QT和OPENCV交叉编译开发环境

之前linux启动后的文件系统中只有很少的功能和支持，缺少opencv和qt相关的库，一个方法是下载源码去交叉编译，另一个办法是通过petalinux去配置（本质上还是下载源码和交叉编译）。

根文件系统配置

配置命令

bash 复制代码

petalinux-config -c rootfs

选择相关的包

这里只写包名，在配置界面可以按"/"查找，查找后按数字键进入到对应的项目。

配置	说明
gdb	调试应用程序
gdbserver	网络远程调试应用程序
packagegroup-petalinux-matchbox	简易的Linux桌面管理系统
packagegroup-petalinux-opencv	opencv 库
packagegroup-petalinux-qt	qt 库
packagegroup-petalinux-v4lutils	v4l 工具，视频配置小工具
packagegroup-petalinux-x11	x11 库
libmali-xlnx	GPU 库

生成SDK和安装

为什么要生成SDK？
虽然前面选择了相关的包，比如opencv和qt，这些包的环境已经编译到了文件系统中，但在电脑上编译的话也需要相关的头文件和库文件，生成SDK后就得到了一个已经整合好的环境，比较方便。

bash 复制代码

petalinux-build --sdk

在"images/linux"下生成sdk.sh。

安装命令：

bash 复制代码

./sdk.sh

安装好后会有一句提示，如何使用SDK环境。

bash 复制代码

source /opt/petalinux/2023.1/environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux

QTCreator 交叉编译环境设置

交叉编译配置

"Tools->Options"里面Kits进行配置。
配置qmake。
配置GCC的C和C++。
配置gdb。
新增Kits。
创建工程的时候选择刚刚配置的Kit就可以使用了。

应用程序测试

直接新建一个工程，进行编译。可以看到编译成功且用的是交叉编译链。

将编译好的文件可以拷贝到板子上运行。

bash 复制代码

export DISPLAY=:0.0
./hello

QT远程调试

上一步编译出了能在板端执行的可执行文件，但是需要手动拷贝到板端。

通过Qt的部署功能（依赖SSH）可以将文件通过网络传输到板端，再加上gdbserver就可以通过Qt进行调试了。

远端设备配置

根据板子IP设置就行。

设置好后可以在Kits进行设备选择。

环境变量设置

如果系统里没有自动设置显示环境变量会运行不成功，在运行环境里可以设置，增加需要设置的环境变量。

命令行参数设置

如果需要命令行参数的话在运行设置里面修改。

实际效果

运行

调试运行

可成功停在断点处和显示相关信息。

问题记录

显示驱动加载失败

现象

bash 复制代码

[    9.982154] xilinx-psgtr fd400000.phy: Invalid reference clock number 2
[    9.988766] zynqmp-display fd4a0000.display: failed to get PHY lane 0
[    9.995242] zynqmp-display: probe of fd4a0000.display failed with error -22

排查过程

错误位于linux-xlnx-xilinx-v2023.1\drivers\phy\xilinx\phy-zynqmp.c

打印显示的错误是时钟2，实际上有4个，没超出数组大小，说明时钟2为空。

查看初始化的地方，是在找类似"ref0"的字段初始化。

查看设备树，并没有类似的字段，但确实是使用的ref2参考时钟。

解决方法

在system-user.dtsi手动增加ref2时钟。因为整个设备树只用了这一个ref2时钟，其他时钟还没有使用到，这里只添加一个。

更改后可成功加载驱动和输出图像。

bash 复制代码

&psgtr {
    clocks = <&video_clk>;
    clock-names = "ref2";
};

video_clk时钟是27M的参考时钟，和设计中对应。

QT远程上传文件失败

现象（ramdisk文件系统）

显示空间不够，但是是有的，改了上传路径也不行。

现象（SD卡文件系统）

改了SD文件系统时，部署过程是通过的。但是显示没有文件，实际上看也看不到。

排查过程

测试设备，测试设备也是成功连接的。这里有个报错信息，提示没找到rsync命令，会使用sftp。
查看部署步骤，路径设置也是正常的。
增加部署步骤，通过sftp上传文件，测试成功。

解决方法

方案一（未验证）

文件系统编译时增添rsync支持或者源码交叉编译加到系统里面。

对于ramdisk可以尝试删掉检查磁盘空间的步骤。
方案二

部署步骤增添通过sftp上传文件步骤。

Mobaxterm串口敲指令卡顿（未解决）

现象

添加了QT等库后，Mobaxterm敲指令会时不时的卡一下，体验特别差。但是换串口调试助手又没有类似的问题。