Zynq7020 petalinux 基础篇（1）- 工程搭建

杨景辉2025-12-14 19:23

1.开发背景

Zynq7020 有 2 个 A9 核，支持运行 Linux 系统和 FreeRTOS 等，这里主要使用 Linux，利用Linux 的开发生态减少复杂的外设开发。

2.开发需求

实现工程搭建和工程编译导出

3.开发环境

Zynq7020 + Ubuntu18.04 + Vivado2020.2 + petalinux2020.2

4.实现步骤

注意，这里默认你有可用的 Vivado 导出硬件 .xsa 文件

4.1 工程创建

bash 复制代码

# 创建工程模版 工程模版名 zynq7020 后面的指令需要进到这个工作区运行
petalinux-create -t project --template zynq -n zynq7020
cd zynq7020

4.2 硬件导入

导入 .xsa 文件，指定路径即可，如果只是配置工程，则不需要制定文件文件

bash 复制代码

# 导入硬件文件 zynq_wrapper.xsa
petalinux-config --get-hw-description ./zynq_wrapper.xsa

4.3 配置工程

工程配置都是基于 make menuconfig 那种界面实现的，配置就完事了，一般保持默认即可，根据自己的板卡执行配置。

以下两个路径可以从官方下载原始文件，一般开发板资料也有，配置指定路径既可，取消 Enable Network sstate feeds，默认的可能下载比较慢。

-> Yocto Settings -> Add pre-mirror url

-> Yocto Settings -> Local sstate feeds settings

bash 复制代码

# 配置工程
petalinux-config

# 配置uboot
petalinux-config --c u-boot

# 配置 kernel
petalinux-config -c kernel

# 配置 rootfs
petalinux-config -c rootfs

4.4 编译工程

bash 复制代码

# 编译全工程
petalinux-build

# 编译引导
petalinux-build -c bootloader

# 编译 uboot
petalinux-build -c u-boot

# 编译 kernel
petalinux-build -c kernel

# 编译 rootfs
petalinux-build -c rootfs

16 核编译的快感，nice

关键文件：

zynq_fsbl.elf：第一阶段引导文件，主要职责是把 ddr 搞起来，有大内存就好办事了

u-boot.elf：第二阶段启动文件，主要职责是启动内核，可以操作一般文件了

system.bit：fpga 文件，fpga 异构体独有的文件，就是 fpga 程序，推荐第二阶段加载

boot.scr：引导脚本，uboot 启动后使用这个脚本配置后续启动项

zImage：内核镜像，包含众多的外设驱动功能和系统调度

system.dtb：设备树二进制文件，主要描述了板卡外设细节

rootfs.tar.gz：文件系统，应用类软件功能，包含 ssh 等常用功能