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Zynq MPSoC半导体高精度运动控制方案｜FPGA硬件插补实现亚微米级伺服实时控制Zynq MPSoC半导体高精度运动控制方案｜FPGA硬件插补实现亚微米级伺服实时控制标签：Zynq MPSoC、ARM+FPGA、半导体设备、运动控制、硬件插补、伺服控制、亚微米精度、国产化设备

借助AI的力量，将 ZYNQ 开发板改造成一个虚拟专用网络网关注意：规则限制，部分单词存在混淆，本文仅用于阅读，如果要实际复现，可以求助 AI。一块 ZYNQ 开发板摆在面前，已经很久没有被正式使用过了——没有项目，没有任务，也没有需求。它性能很差，外设很少，似乎没有什么利用价值，但就这样放着吃灰还是太可惜了，我决定给它找点事情做。

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基于Zynq MPSoC的多路GMSL相机同步采集与低延迟图像预处理系统｜车载视觉高速解决方案基于Zynq MPSoC的多路GMSL相机同步采集与低延迟图像预处理系统｜车载视觉高速解决方案📌 文章简介：车载自动驾驶、车载环视、车载感知设备普遍采用GMSL同轴高清相机，相比传统MIPI、USB相机，具备长距离传输、抗干扰强、高分辨率、高帧率的优势。但多路GMSL相机存在时序不同步、传输延迟大、数据带宽拥堵、图像预处理耗时久等工程难题。本文基于Xilinx Zynq MPSoC异构架构，利用PL端FPGA硬件并行特性实现多路GMSL相机实时同步解码、帧缓存、时序对齐，配合PS端多核ARM完成图像降噪

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ZYNQ高速数据采集卡设计：1M采样率实现IEPE传感器信号采集ZYNQ高速数据采集卡设计：1M采样率实现IEPE传感器信号采集（完整方案）📌 文章简介：本文针对工业振动、设备故障检测场景，设计一款基于ZYNQ架构的IEPE传感器高速数据采集卡，实现1MSPS（1M采样率）高精度同步采集。充分利用ZYNQ FPGA高速并行采集、ARM嵌入式数据处理传输的双核优势，解决传统单片机采集速率低、实时性差，商用采集卡成本高、定制性差的问题。全文涵盖硬件电路设计、FPGA采集逻辑、ARM数据解析、实测验证及踩坑优化，可直接用于工程落地与项目迭代。

基于ZYNQ-7000的Ethernet驱动配置目录前言一、网口驱动运行成功的必要条件二、创建Vivado硬件平台2.1 PS端网口MIO的引脚配置2.2 网口时钟配置

新品发布：国产新型三合一多功能PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡（PCIe+USB3.0+Ethernet+FMC+4个40pin扩展口）1、三合一，同时支持PCIe总线、USB3.0总线、Ethernet千兆以太网总线通信的PG-ZYNQ7100 sbRIO系列FPGA板卡诞生了，后发优势，覆盖NI-sbRIO/myRIO/cRIO等RIO系列FPGA产品，兼容LabVIEW My FPGA开发环境。

【正点原子ZYNQ领航者7020】AXI GPIO与EMIO联合自行编写的verilog模块完成按键控制LED以及LED闪烁无，仅作记录，不具有参考价值。略。双击PL_CLK端口：创建sys_top.v，key_debounce.v，led_drive，led_flash_drive.v，并编写对应的代码，如下： sys_top.v：

FPGA_小田老师

ZYNQ7020笔记：MIO、EMIO、GPIO的区别及应用ZYNQ 7020 之所以强大，在于它把ARM Cortex-A9处理器系统（PS）和FPGA逻辑（PL）集成在一个芯片里。而连接PS与外部世界的，就是MIO、EMIO、GPIO。很多初学者分不清它们的区别，今天这篇文章就用最直白的方式讲清楚。

Zynq 7000使用NAND Flash启动UBIFS文件系统全攻略（基于PetaLinux 2017.4）在Zynq 7000的嵌入式开发中，NAND Flash由于容量大、价格便宜，常被用作主要的存储介质。但NAND Flash存在坏块问题，如果直接使用传统的ext4或jffs2文件系统，容易导致数据损坏。UBIFS（Unsorted Block Image File System）专为裸NAND设计，自带坏块管理和磨损均衡，是NAND Flash的最佳搭档。

Ziggo-CaaS-Switch软件配置: undefined reference to pthread_createZiggo-CaaS-Switch软件配置编译错误：[ 88%] Built target time_sync_app Scanning dependencies of target time_sync [ 91%] Building C object CMakeFiles/time_sync.dir/time_sync_main_loop.c.o [ 94%] Linking C executable time_sync /usr/bin/ld: CMakeFiles/time_sync.dir/tim

ZYNQ 软硬件协同踩坑日记：PS写BRAM后，PL端连续4个地址读出相同数据的原因与解决办法在 ZYNQ 开发中，PS（ARM处理器）与 PL（FPGA逻辑）之间的数据交互是最核心的环节之一。最近在做一个项目，架构很简单：PS 端通过 AXI BRAM Controller 将数据写入双端口 BRAM（Port A），然后 PL 端自定义逻辑从 BRAM（Port B）将数据读出。

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[ZYNQ Linux] 端侧AI模型部署（DPU）3. 用Ultra RAM（容量较大、速率较慢）可以降低Bram的使用petalinux根据平台会自动生成相关的设备树。

ZYNQ7000 AXI DMA 接收中断（S2MM_introut）全解析：从硬件原理到Linux驱动开发在 ZYNQ7000 的软硬件协同设计中，AXI DMA（Direct Memory Access）是实现 PL（FPGA）与 PS（ARM CPU）之间高速数据传输的核心 IP。而在处理海量流式数据（如 ADC 采集、图像传输）时，S2MM（Stream to Memory Map，即接收通道）的中断机制是保证 CPU 实时处理数据的关键。

日拱一卒的小田

ZYNQ学习笔记1-裸机-PS端中断配置、IO配置及PS/PL AXI交互最近在学习ZYNQ芯片的使用，都是一些基础的内容，主要是为了防止忘记和放弃，在这里打卡记录一下学习过程，以后有时间来翻看一下，复习复习。有需要的朋友们也欢迎参考讨论。

Zynq-7000 PetaLinux 千兆网卡 Link UP 但无法 Ping 通的终极排查与解决（以 KSZ9031 为例）在进行 Zynq-7000 自制板卡的网络 Bring-up 时，遇到了一个嵌入式网络开发中最经典的“玄学”问题：

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[ZYNQ Linux] V4L2视频驱动HDMI输入 → ADV7611解码 →AXIVDMA →PSADV7611复位接到了PL需要进行复位使用一个axi gpio进行复位，axi gpio会注册一个gpiochip出来。

【Zynq 进阶一】深度解析 PetaLinux 存储布局：NAND Flash 分区与 DDR 内存分配全攻略在 Zynq 嵌入式 Linux 开发中，很多开发者（尤其是从纯 FPGA 或纯单片机转过来的工程师）在熟悉了“点亮 LED”和“Hello World”之后，往往会在这两件事上栽跟头：

【Zynq开发避坑指南】PetaLinux核心配置与 Vivado DMA 地址分配深度解析本文将结合实际开发经验，盘点 PetaLinux petalinux-config 中的核心避坑选项，并深度剖析 Vivado Address Editor 中经常让人困惑的 DMA 地址映射逻辑。

ZYNQ无SD卡纯NAND Flash启动Linux全攻略很多新手遇到这个问题会一头雾水：.elf文件怎么来？BOOT.bin怎么生成？内核又该放在哪？别慌，这篇教程将手把手教你如何配置、生成文件并烧录，带你彻底打通NAND Flash启动的任督二脉！

保姆级教程十二：USB摄像头接入！ZYNQ+OpenCV+FPGA硬件加速图像处理实战（视觉终极篇）很多新手学 FPGA 图像处理，卡在了怎么把摄像头的图像传给 FPGA。今天我们不搞复杂的 HDMI 或 MIPI 摄像头底层时序，我们就用最普通的、几十块钱的免驱 USB 摄像头（WebCam），结合上一篇配置好的 OpenCV，打造一条真正的 “硬加速机器视觉流水线” ！