Ubuntu编译安装COLMAP【实测编译成功】

安装目录

• 安装依赖
• 下载解压COLMAP
• 成功截图

安装依赖

安装依赖库：

sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-system-dev \
    libboost-test-dev \
    libeigen3-dev \
    libsuitesparse-dev \
    libfreeimage-dev \
    libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev \
    libcgal-qt5-dev \
    libflann-dev \
    libsqlite3-dev \
    libatlas-base-dev

下载解压COLMAP

使用以下命令编译COLMAP：

# 重要的一步，退出conda环境
conda deactivate

# cd到解压的COLMAP下，新建build文件夹
mkdir build
cd build

# 重新配置（确保没有conda环境干扰）
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

# 测试
colmap -h

如果输入colmap -h后没有正确输出，请配置到环境变量（请替换为你的路径）：

# 临时添加
export PATH=/usr/local/bin:$PATH

# 永久添加（添加到 ~/.bashrc 或 ~/.profile）
echo 'export PATH=/usr/local/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

成功截图