无人机RTK信号增强技术要点

让无人机获得稳定、精准的RTK信号，确实能大幅提升作业效率。下面这个表格汇总了主要的RTK信号增强技术要点和运行方式

基站的信号质量是整个RTK系统的基石。

架设高位基站：这是最有效且成本较低的方法。将基站架设在地势高、视野开阔的地方，并尽可能使用高的天线杆。研究表明，将天线高度提升一倍，覆盖范围可增加约40%。

规避环境干扰：基站选址必须远离高压线、电视台、手机信号塔等强电磁干扰源，同时也要避开大面积水域或大型玻璃幕墙等强信号反射体，以减少多路径效应的影响。

当无人机飞行路径被山体或高楼遮挡，或作业距离超出基站直接覆盖范围时，中继功能至关重要。

使用无线电转发器：转发器可以接收基准站的信号并在相同频率上转发，从而有效扩大信号的播发范围。

利用设备的中继模式：将其架设在制高点，可以为无人机接力信号，将作业范围进行最大扩展。

在基站和链路优化的基础上，无人机自身的配置也能锦上添花。

选择多频点接收机：选择支持多系统的机载模块，它们能同时接收GPS、GLONASS、北斗、GALILEO等多个卫星系统的信号。在市区、峡谷等卫星信号被部分遮挡的环境下，能接收到更多卫星，显著增加获得固定解的机会。

关注抗干扰技术：一些前沿研究和高端设备开始采用频率分集阵列天线等抗干扰技术。这类技术能让信号能量更集中地指向无人机，并具备空域和距离域的两维抗干扰能力。

控制作业距离：尽量确保无人机与基准站的距离不超过10公里。基线越长，电离层、对流层误差等相关性减弱，影响定位精度。

确保稳定的数据链路：无人机的控制与差分数据链路的稳定性至关重要。

利用网络RTK作为补充：在自建基站信号无法覆盖或不便架设的场景，可以考虑网络RTK服务（如千寻位置）。无人机通过4G/5G网络接收CORS网发出的差分数据，无需自建基站即可获得厘米级定位。但需注意其在网络信号差或电离层活跃剧烈地区的局限性。