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2 天前
科技
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无人机
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知识科普
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无人机在森林中的应用!
无人机可以利用遥感技术快速获取所需区域高精度的空间遥感信息,对森林图斑进行精确区划。相较于传统手段,无人机调查具有低成本、高效率、高时效的特点,尤其在地理环境条件不好的区域,调查人员无法或难以到达的地方,无人机调查的优势更为明显。通过无人机调查,可以及时掌握森林资源的数量、质量和生长、消亡的动态规律,为制订和调整林业政策、编制林业计划和鉴定森林经营效果提供科学依据。
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13 天前
科技
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算法
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科普
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科技革命前沿:救援机器人!
传统刚性材料:传统救援机器人多采用金属等刚性材料制作,以确保其结构强度和稳定性。这些材料在承受较大负载和复杂环境时表现出色,但可能缺乏一定的灵活性。
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14 天前
算法
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算法技术
除草机器人算法以及技术详解!
图像识别与目标检测算法Yolo算法:这是目标检测领域的一种常用算法,通过卷积神经网络对输入图像进行处理,将图像划分为多个网格,每个网格生成预测框,并通过非极大值抑制(NMS)筛选出最优的预测框。Yolo算法能够识别图像中的杂草,为机器人提供精确的除草目标。
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15 天前
科技
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安全
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知识科普
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救援无人车
应急救援无人车:用科技守护安全!
快速进入危险区域:救援无人车能够迅速进入地震、火灾、洪水等自然灾害或重大事故的现场,这些区域往往对人类救援人员构成极大威胁。
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16 天前
算法
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无人机
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科普
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知识
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无人机声学侦测算法详解!
一、算法原理无人机在飞行过程中,其电机工作、旋翼震动以及气流扰动等都会产生一定程度的噪声。这些噪声具有独特的声学特征,如频率范围、时域和频域特性等,可以用于无人机的检测与识别。声学侦测算法利用这些特征,通过一系列步骤实现对无人机的侦测。
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19 天前
科技
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算法
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无人机
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旋转翼巡检无人机飞行算法及关键技术综述!
一、飞行原理与控制目标飞行原理:旋转翼无人机通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。以四旋翼无人机为例,相邻的两个螺旋桨旋转方向相反,以平衡飞行时产生的陀螺效应和空气动力扭矩效应。
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22 天前
无人机
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科普
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无人机多机编队控制算法详解!
一、主要算法类型 长机-僚机法(Leader-Follower) 原理:通过设定一架无人机作为长机(领航者),其他无人机作为僚机(跟随者),僚机根据长机的信息来调整自身的飞行状态,以保持与长机的相对位置和队形。 优点:实现简单,易于理解和实现。 缺点:长机的性能直接影响整个编队的性能,且对长机的依赖性较高。
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22 天前
算法
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无人机
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反步滑膜控制算法
无人机反步滑膜控制算法!
一、反步法简介反步法(Backstepping)是一种递归设计方法,用于构建非线性系统的控制器。它通过将系统分解为一系列子系统,并为每个子系统设计中间虚拟控制变量,最终实现对整个系统的控制。反步法通过Lyapunov稳定性理论来保证系统的稳定性。
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23 天前
无人机
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协同控制
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无人机协同控制技术详解!
一、算法概述无人机协同控制技术算法是指通过综合运用通信、控制、优化等多学科知识,实现对多个无人机的协同控制和任务规划。这些算法通常基于各种数学模型和控制理论,如线性代数、微分方程、最优控制等,旨在确保无人机能够相互协作,保持一致的飞行状态,同时避免碰撞。
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23 天前
算法
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无人机
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无人机动态窗口路径规划算法!
一、算法原理DWA算法将局部路径规划问题描述为速度矢量空间上的约束优化问题。它根据无人机的当前状态(如位置、速度、加速度等)和环境信息(如障碍物位置、目标点位置等),在速度空间内采样多组线速度和角速度,并预测这些采样速度在下一个周期内对应的无人机运动轨迹。然后,引入一个评价函数对预测的运动轨迹进行评估,选择得分最高的轨迹对应的速度来控制无人机运动。
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24 天前
无人机
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遗传算法
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无人机遗传算法详解!
一、遗传算法概述遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的优化算法,它仿效生物的进化与遗传,根据生存竞争和优胜劣汰的法则,通过遗传操作(选择、交叉、变异),使所求问题的解逐步逼近最优解。
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1 个月前
无人机
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无人机加速度计算法!
一、加速度计的工作原理内部构造:加速度计内部通常包含一个微小的质量块,该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。
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1 个月前
无人机
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无线电波
无人机:无线电波控制技术!
通过无线电波与无人机上的接收机进行通信。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人机上的接收机。接收机接收到信号后,会解读控制杆的位移,并将其转化为数字信号,最终传输至无人机的控制系统,实现对无人机的飞行控制。
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1 个月前
5g
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无人机
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5G对无人机的影响!
5G算法涵盖了多种技术,包括信道编码、调制技术、多址接入、波束赋形等,这些算法共同构成了5G通信系统的核心。在无人机应用中,这些算法需要针对无人机的特殊需求进行优化和调整,以确保无人机与5G网络之间的通信质量和效率。
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1 个月前
无人机
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行业应用
用无人机视角,打开哀牢山!
哀牢山危险且神秘,使用无人机进行探索可以极大地提高安全性和效率。通过无人机的关键性能,将哀牢山的情况记录并传输出来
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1 个月前
人工智能
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科技
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无人机
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三光吊舱
无人机载30倍三光跟踪吊舱-千里眼航空
一、30倍电子变倍的定义30倍电子变倍指的是吊舱内的摄像机镜头具有30倍的变焦能力,即可以将远处的目标放大30倍进行观测。这种变焦能力是通过电子控制系统实现的,无需手动调整镜头焦距。
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1 个月前
人工智能
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无人机
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激光雷达
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无人机驾驭技术:激光雷达非接触式测量!
激光雷达通过发射激光束并接收其反射回来的信号来获取目标物体的距离信息。这一过程可以表示为:激光雷达发射一束激光脉冲。
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1 个月前
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碳钎维
碳钎维:无人机轻量化关键材料!
轻质高强:碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度新型纤维材料,具有极高的比强度和比刚度。在同等重量下,其拉伸强度可达到钢、铝合金、钛合金的9倍以上,弹性模量可以达到钢、铝合金、钛合金的4倍以上。
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1 个月前
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手持地面站
云卓H30:引领科技与性能的完美融合!
在科技日新月异的今天,一款集高性能与便捷操作于一体的手持地面站成为了无人机、机器人等智能设备的得力助手。云卓H30手持地面站,凭借其搭载的高通骁龙660处理器,在多个适用场景中展现出了卓越的实力。
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1 个月前
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无人机在科研与教育领域的应用!
一、无人机在科研领域的应用地理测绘与遥感:无人机可以搭载相机或激光雷达等传感器,进行高分辨率的航拍,用于制作数字地形模型、生态环境监测、土地利用规划等。