| 申请号 | CN202411448428.2 |
| 公开号（公开） | CN119515970A |
| 申请日 | 2024.10.16 |
| 申请人（公开） | 超音速人工智能科技股份有限公司(833753) |
| 发明人（公开） | 张俊峰（总）; 邝国仲 |
原文摘要
本发明公开了一种适用于电池极片的边缘点距离处理方法、系统及平台。通过实时获取与待处理电池极片相对应的第一数据，并根据所述第一数据，生成相对应的第一控制数据；所述第一控制数据为控制切割处理待处理电池极片的指令数据；根据所述第一控制数据，分别沿至少两个方向切割处理所述待处理电池极片，并生成与切割处理面相对应的第二数据；其中，所述第二数据为与待处理电池极片切割处理面相对应的坐标点数据；基于所述第二数据，实时生成与待处理电池极片边缘点相对应的第三数据；其中，所述第三数据为待处理电池极片边缘高点和边缘低点的距离数据；以及与方法相应的系统、平台及存储介质；可实现高精度的计算出电池极片的边缘点距离数据。
术语（变量）
一，Data1,为与待处理电池极片相对应的边缘原始数据。
二，Ctrl1,为控制切割处理待处理电池极片的指令数据。
三，Data2为与待处理电池极片切割处理面相对应的坐标点数据。
四，Data3为待处理电池极片边缘高点和边缘低点的距离数据。
五,Data4为与待处理电池极片相对应的高点边缘原始数据。
六，Data5为与待处理电池极片相对应的低点边缘原始数据。
七，Data6为经竖直方向切割处理后相对应的坐标点数据。
八，Data7为经水平方向切割处理后相对应的坐标点数据。
步骤
1.实时获取与待处理电池极片相对应的Data1，并生成相对应的Ctrl1；
根据所Ctrl1，分别沿至少两个方向切割处理所述待处理电池极片，并生成与切割处理面相对应的Data2；基Data2，实时生成与待处理电池极片边缘点相对应的Data3。
2.根据Data1，生成相对应的Ctrl1，还包括：分别获取与待处理电池极片相对应的Data4和Data5；根据Data4和Data5，判定是否生成与待处理电池极片的Ctrl1。
3,根据Ctrl1，分别沿至少两个方向切割处理所述待处理电池极片，并生成与切割处理面相对应的第Data2，还包括：根据所Ctrl1，沿所述待处理电池极片的竖直方向切割处理电池极片，并生成相对应的第六数据。
根据Ctrl1，沿所述待处理电池极片的水平方向切割处理电池极片，并生成相对应的Data7。
基于Data6和Data7，生成与待处理电池极片切割处理面相对应的拟合曲面。
4.根据Data6、Data7，生成与待处理电池极片切割处理面相对应的拟合曲面，还包括：
根据Data6，实时抓取与待处理电池极片的竖直方向切面相对应的第一边缘数据；
根据Data7，实时抓取与待处理电池极片的水平方向切面相对应的第二边缘数据；
根据所述第一边缘数据和所述第二边缘数据，生成与待处理电池极片切割处理面相对应的拟合曲面。
5.根据Data2生成Data3，还包括：基于Data2，并结合生成的拟合曲面数据，计算生成待处理电池极片边缘高点和边缘低点的距离数据。
6.所述系统具体包括：
数据获取单元，获取Data1，生成Ctrl1。
切割处理单元，Ctrl1，Data2。
数据生成单元，根据Data2生成Data3。
7.第一获取模块，用于获取Data4和Data5。
第一判定模块，根据Data4和Data5，判定是否生成Ctrl1。
第一处理生成模块，根据Ctrl1，生成data6。
第二处理生成模块，根据Ctrl1生成Data7。
第一生成模块，根据Data6和Data7，生成与待处理电池极片切割处理面相对应的拟合曲面。
第二生成模块,基于Data2，并结合生成的拟合曲面数据，计算生成待处理电池极片边缘高点和边缘低点的距离数据。
8.还包括：
第一抓取模块，根据Data6，实时抓取与待处理电池极片的竖直方向切面相对应的第一边缘数据；
第二抓取模块，根据Data7，实时抓取与待处理电池极片的水平方向切面相对应的第二边缘数据；
第三生成模块，用于根据所述第一边缘数据和所述第二边缘数据，生成与待处理电池极片切割处理面相对应的拟合曲面。
运行环境
电脑+摄像机。
扩展阅读
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或者 操作系统：win10 开发环境： VS2022 C++17
如无特殊说明，本算法 用**C++**实现。
