全网首发：OpenCV防抖处理后，画面数据的存储及复制到原画面

• OpenCV防抖代码

https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/143586176

• 防抖会剪裁画面

这个剪裁还各不一样。比如说1280*720：

在Ubuntu虚拟机上，变成1024*576

在高通平台上，变成1024*590

• 错误处理代码

        uchar* pRaw = rawFrame.data;
        uchar* pStb = stbFrame.data;
        for (int i=0; i<stbFrame.rows; i++)
        {
            memcpy(pRaw, pStb, stbFrame.cols*3);
            pRaw += rawFrame.cols*3;
            pStb += stbFrame.cols*3;
        }

• 正确代码

  #if 1
  uchar* pRaw = rawFrame.data;
  uchar* pStb = stbFrame.data;
  for (int i=0; i<stbFrame.rows; i++)
  {
  memcpy(pRaw, pStb, stbFrame.cols3);
  pRaw += rawFrame.cols3;
  pStb += rawFrame.cols*3;
  }
  #else
  //blocked on other place at sg882g
  for (int j=0; j<sheight; j++){
  for (int i=0; i<swidth; i++){
  cv::Vec3b& pixel0 = bgr.atcv::Vec3b(j, i);
  cv::Vec3b& pixel1 = stabFrame.atcv::Vec3b(j, i);
  pixel0[0] = pixel1[0];
  pixel0[1] = pixel1[1];
  pixel0[2] = pixel1[2];
  }
  }
  #endif