学习PLC编程与PLC的总线

查百度得知

2024年TOP10国产PLC厂商市场份额合计约85%，其中台达、汇川、信捷位列国产前三。国产PLC凭借性价比和服务优势，在小型PLC领域替代率显著提升，中大型PLC在电力、船舶等行业逐步突破，但高端市场仍由西门子等外资主导。‌‌

PLC这类产品，最核心的不是硬件也不是软件，而是生态.

InoProShop是汇川技术基于CODESYS标准开发的自动化编程软件，主要用于工业自动化控制系统的开发。看了下面一篇学习文章，里面的帮助是codesys的.

CODESYS软件严格遵循IEC 61131-3 国际编程标准，为用户提供包括梯形图、功能块图、结构化文本在内的六种编程语言选择。同时，它也与IEC 61508安全标准相契合，确保在工业自动化领域的安全可靠。

工业控制的软件一般不是太难，只是和业务紧密相关，需要知道业务。准备花点时间学习一下这个方面的知识也作为笔记。

现场总线：

PROFIBUS
- 主要特点 ：德国主导，应用广泛。分为用于工厂自动化的PROFIBUS-DP （速度快）和用于过程自动化的PROFIBUS-PA（本质安全）。
- 标志：紫色的专用电缆。
Modbus （严格来说是应用层协议，但常被视为现场总线）
- 主要特点 ：开放、免费、简单易用，是工业设备间的"通用语言"。其Modbus RTU变种基于RS-485，是现场总线级别的典型应用。
CANopen
- 主要特点：基于汽车CAN总线技术发展而来，具有高可靠性、实时性好和抗干扰能力强的特点。
DeviceNet
- 主要特点：由罗克韦尔自动化推广，也基于CAN技术，主要用于连接底层的传感器和执行器。
CC-Link
- 主要特点：由三菱电机主导，在亚洲市场占有率很高。速度快，实时性好，布线简单。

更全面的现场总线列表，包含了其他一些常见的类型：

欧洲主流：
- PROFIBUS （如上述）
- INTERBUS
北美主流：
- DeviceNet （如上述）
- ControlNet
亚洲主流：
- CC-Link （如上述）
过程自动化领域专用：
- Foundation Fieldbus (FF)
- HART （可视为一种混合协议，在4-20mA模拟信号上叠加数字信号）

简单来说，PROFIBUS、Modbus RTU、CANopen、DeviceNet 和 CC-Link 是您在工业自动化领域最常遇到的几种经典现场总线。

主导厂商/组织：西门子、PROFIBUS & PROFINET International (PI)
核心特点：
- 是PROFIBUS的以太网版本，已成为全球领先的工业以太网标准之一。
- 提供不同等级的实时性：标准TCP/IP、实时（RT）、等时实时（IRT）。
- 支持丰富的诊断功能，便于维护。
标志：通常使用绿色的工业以太网电缆和接头。
常见应用：几乎所有自动化领域，特别是汽车制造、包装、物流等对速度和实时性要求高的场合。是西门子系统的核心通讯方案。

主导厂商/组织：罗克韦尔自动化、ODVA
核心特点：
- "IP"意为"工业协议"（Industrial Protocol），不是"互联网协议"。
- 在标准以太网的TCP/UDP之上，使用通用的CIP协议，与DeviceNet和ControlNet共享应用层。
- 兼容标准商用以太网设备，易于与IT系统集成。
常见应用：在北美市场占据领导地位，广泛应用于使用罗克韦尔（AB）PLC的系统，也受到众多其他厂商支持。

主导厂商/组织：施耐德电气（原Modicon），但已成为开放标准。
核心特点：
- 极其简单：将传统的Modbus协议直接封装在TCP/IP数据包中。
- 普及度极高：由于其简单性和开放性，几乎所有支持以太网的PLC、HMI、驱动器都支持该协议。
- 是实现不同品牌设备间通讯最常用的"通用语言"之一。
常见应用： PLC与上位机（SCADA/MES）、非实时性要求的设备间数据交换。

主导厂商/组织：德国倍福（Beckhoff），ETG组织
核心特点：
- 极高的实时性能和同步能力：采用"网铃"或"飞读"技术，数据帧在通过每个节点时被即时处理，极大降低了延迟。
- 效率高，带宽利用率极佳。
常见应用 ：对实时性要求极苛刻的场合，如高速运动控制、机器人、高精度测量系统。

主导厂商/组织：三菱电机
核心特点：
- 是CC-Link的工业以太网版本。
- 提供千兆带宽，是最早实现千兆的工业网络之一。
- 分为Control网络 （用于控制器间通讯）和Field网络（用于现场设备层）。
常见应用：主要应用于三菱电机的自动化系统，特别是在亚洲市场，适用于大型、高速、高精度的控制。

在选择时：

主流工业无线网络

下面这个表格汇总了主流技术的特点和典型应用场景。

技术类型	主要技术	核心特点	典型应用场景
短距离无线	Wi-Fi	带宽高，部署灵活；但工业环境下需注意稳定性和抗干扰性。	PLC远程监控、程序上下载、移动设备（如AGV小车）通讯。
短距离无线	蓝牙/低功耗蓝牙(BLE)	低功耗，近距离通讯。BLE在功耗和安全性上表现较好。	设备近距离调试、数据采集、可穿戴设备。
短距离无线	ZigBee/Thread	低功耗，支持Mesh组网。	智慧照明、家居自动化、楼宇控制。
工业专用无线	WirelessHART/ISA100.11a/WIA-PA	专为工业现场设计，高可靠性、抗干扰能力强、功耗低。常采用跳频、时分多址(TSCH)等技术。	过程自动化（如石化、冶金）的设备状态监控和数据采集。
低功耗广域网(LPWAN)	LoRa	传输距离远、功耗极低，但速率较低。	大范围、低速率、电池供电的传感器数据采集（如环境监测、远程抄表）。
低功耗广域网(LPWAN)	NB-IoT	基于蜂窝网络，覆盖广、连接量大；工作在授权频谱，通常总拥有成本高于LoRa。	智能表计（水、气、电）、智能停车、智慧农业。
蜂窝网络	4G/5G	高带宽、低时延（尤其是5G），支持高移动性。5G-uRLLC场景针对工厂自动化等关键应用。