"人火了是连毕业论文都要被翻出来的。"这条互联网定律再次应验------宇树科技CEO王兴兴的硕士毕业论文近日被网友们掘地三尺找了出来。
令人惊讶的是，这篇近十年前的论文不仅预示了如今机器人行业的技术路线转变，更包含了宇树科技日后成长为估值百亿独角兽的全部密码。
藏在GitHub里的"预言"
这篇题为《新型电驱式四足机器人研制与测试》的论文完成于2016年，没有躺在知网的数据库里，而是静默地存在于GitHub仓库中。
回顾这篇论文，两点格外引人注目：
一是王兴兴当时大胆押注的电驱式机器人方案，如今已被业界广泛接受。当时包括波士顿动力在内的国内外团队都将研究集中于液压方案，而现在，这一形式已发生彻底逆转------就连波士顿动力也从去年开始改液压为电驱。
二是宇树科技的开局，正是源自论文中提出的那只名叫XDog的机器小狗。这家即将IPO的公司的创业故事，就从这只开源机器狗开始。
论文里的"性价比"思维已成公司"立身之本"
王兴兴在论文中明确提出，当时并没有太多资源和资金，液压驱动力量虽大但成本很高，而电驱动方案可以大大简化机械结构，降低制造成本，会使四足机器人更加普及。
在成本和普及两大目标驱动下，这位理工科出身的创业者开始自己动手探索电驱四足机器人的设计规则。
他以MIT Biomimetic Robotics Lab提出的四足机器人设计规则为基础，补充提出了几条新的设计规则，包括腿长腿间距、腿的连杆数及腿布局的选取等。
为了实际验证这些理论，王兴兴完成了小型四足机器人XDog的整机研制，这台机器人研发成本最终只有1-2万元，却能在多种地形上保持稳定行走。
他在论文结尾大胆展望：纯电机驱动因其结构简单、低成本、高可控等优点，未来有望成为中小型四足机器人的主流选择。
从论文到百亿估值
XDog让王兴兴拿到了上海机器人设计大赛二等奖，还获得了国际电气与电子工程师协会《科技纵览》的报道。更重要的是，它成了王兴兴叩开成功之门的"敲门砖"。
凭借XDog，王兴兴拿到了200万元天使投资，并于2016年创办宇树科技。随后几年，公司从头设计了机器狗需要用到的绝大多数零件，将颇具性价比的机器狗卖到世界各地。
去年8月，宇树科技发布的G1双足人形机器人，首次将人形机器人价格下探至10万元大关------这一震撼行业的定价策略，其思维根源正来自十年前那篇论文。
90后创业者的逆袭
王兴兴的成功故事在精英云集的机器人领域显得颇为特别：本科毕业于浙江理工大学，硕士就读于上海大学，入职大疆仅两个月后就辞职单干，最初创业时公司只有他一个人。
相比于投资者偏爱的名校、大厂、高管背景，这位35岁的90后用自身经历证明了：AI时代非常公平，只要聪明，愿意做事，荒漠中终会长出参天大树。
如今，宇树科技已确定即将进行IPO，预计今年10月至12月之间提交申报文件。这场IPO已被评为"机器人领域最受期待的IPO之一"。
从一篇硕士论文到一家估值百亿的科技公司，王兴兴和宇树科技的故事，正是中国科技创新创业的一个精彩缩影。
附：王兴兴在浙江理工大学本科期间的图书借阅记录显示，他曾7次借阅《游戏编程中的人工智能技术》------或许，AI的种子在更早的时候就已经种下。
